介绍了工业 5.0、人机协作、质量检测和视觉检测的现状。提供了如何实现和加强视觉检测中的人机协作的观点。最后，分享了 EU H2020 STAR 项目所取得的关于视觉检测、人工智能、人类数字孪生和网络安全的一些实验结果。

Jul, 2023

该研究调查了协作机器人在简单和复杂组装任务中的合作效果，发现与协作机器人一起工作可以减少任务复杂度对工作负荷和产出质量的影响，但会增加完成任务所需的时间和手势数量，研究结果可帮助开发人员和利益相关者了解在生产链中引入协作机器人的影响。

May, 2024

介绍了合作机器人在医护领域的优缺点，探讨了人机交互和通信方面的问题，并使用了 Lio 模型和伴随研究数据来说明合作机器人在护理和支持方面的优势。

Apr, 2020

本文提出了一个创新的基于视觉感知的语义 HRC 系统 GoferBot，它能够在未经过结构化、多人和动态的环境中感知和理解人的行为，实现高效且直观的协作任务。该系统通过视觉感知纯粹的语义信息，融合了视觉伺服模块、人类动作预测模块和视觉交接模块，可用于实现装配任务。

Apr, 2023

本文提出了一种名为 FlexHRC 的传感、表示、规划和控制架构，可用于人机灵活协作，以便制造业从协作机器人的关键好处中获益。该架构依赖于可穿戴传感器用于人类动作识别，AND/OR 图用于表示和推理合作模型，以及任务优先框架用于将动作计划与机器人运动规划和控制分离。

Jul, 2017

在工业 4.0 中，网络物理系统 (CPS) 产生大量数据，可以被人工智能 (AI) 用于预测维护和生产计划等应用。然而，尽管已经证明了 AI 的潜力，但其在制造业等领域的广泛应用仍受限。本文通过综合审查最近的文献、标准和报告，确定了一些关键挑战：系统集成、数据相关问题、管理与劳动力有关的问题以及确保可信 AI。定量分析突出了实践者需要重视但尚需学术界进一步研究的特定挑战和主题。本文简要讨论了这些挑战的现有解决方案，并提出了未来研究的方向。我们希望这项调查能够成为评估 CPS 中应用 AI 的成本效益影响的从业者资源，也能够帮助研究人员解决这些紧迫问题。

May, 2024

本论文提出了一个初步实现的对话管理器，利用最新的大型语言模型（如 GPT-4，IDEFICS）来将视觉能力整合到对话代理中，以增强传统的基于文本的提示与实时视觉输入。该系统的提示工程结合了对图像的对话与摘要，以确保在上下文保留和计算效率之间保持平衡。通过实现这种视觉使能的对话系统，本论文展望了未来，让对话代理无缝地融合文本和视觉模态，实现更丰富、更上下文感知的对话。

Nov, 2023

在这项研究中，通过研究人与机器人协同组装任务过程中的注视行为，发现注视机器人的目光往往是协同活动开始的前兆，为提升人机协同体验提供了潜在的改进方法。

Dec, 2023

通过分析与建筑从业者的半结构化访谈结果，本文探讨了建筑中值得信赖的人工智能驱动协作机器人的特征。研究发现，尽管先前作者们进行的系统文献综述识别出的关键信任因素得到了领域专家和最终用户的共鸣，但财务考虑因素和由于变革带来的不确定性也是阻碍人们信任建筑中的人工智能驱动协作机器人的重要障碍。

Aug, 2023

工人 - 机器人合作是新兴的产业趋势，旨在结合人类和工业机器人的优势，实现新的智能制造技术。本研究提出了基于全体对等控制架构的制造概念，探讨了工人与机器人之间的合作可行性，并通过一个涉及双臂机器人和工人合作的案例研究来验证该制造概念的实施。通过手势协作，工人与机器人实现了高度的生产灵活性。

Mar, 2024