May, 2024

人机协作对组装任务成功率、时间完成、错误率、负荷、手势和接受度的影响

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TL;DR该研究调查了协作机器人在简单和复杂组装任务中的合作效果，发现与协作机器人一起工作可以减少任务复杂度对工作负荷和产出质量的影响，但会增加完成任务所需的时间和手势数量，研究结果可帮助开发人员和利益相关者了解在生产链中引入协作机器人的影响。
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发现论文，激发创造
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    本文介绍了一种基于演示学习和姿态估计的人机协作装配系统，使机器人能够适应于人类操作中的不确定性，我们的实验表明，系统能成功地适应于不同的目标位置。

    Dec, 2022

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    本文介绍了一种集成框架，用于支持主动的人机协作，并解决了数据稀缺、人员行为多样、交互安全不确定等问题。实验表明，该框架在 Kinova Gen3 机器人的组装任务中，能有效地提高任务效率，以及确保主动协作的安全性。

    Jun, 2023

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    Dec, 2023

  • CoBOS: 基于约束的在线人机合作调度程序

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    Mar, 2024

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    通过结合心理学和神经科学的成果，利用具有体验的机器人技术，实现智能化人机协同决策，并探讨了此方法在实现体验化人机协同合作方面的应用与研究。

    May, 2017

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    Aug, 2020

  • 适用于协助车间任务的灵活人机合作模型

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    Jul, 2017

  • 合作装配场景中，协作机器人的生产节奏、控制定位与情绪状态之间的动态探索

    通过研究协作机器人的生产节奏对参与者的经验性控制和情绪状态的影响，本研究发现在情绪状态和经验性控制方面没有差异，但考虑到其他心理变量，结果表明需要考虑个人的心理特征以提供差异化和优化的交互体验。

    Feb, 2024

  • 基于对话交互和计算机视觉的工业 4.0 时代中与协作机器人集成的新方法

    机器人自动化领域正在经历一种新趋势，将工人替换为机器人和机器人作为有帮助的同事，这对组件制造商来说是一个巨大的挑战。

    Feb, 2024

  • 协作机器人作为护理机器人

    介绍了合作机器人在医护领域的优缺点，探讨了人机交互和通信方面的问题，并使用了 Lio 模型和伴随研究数据来说明合作机器人在护理和支持方面的优势。

    Apr, 2020