Feb, 2024

混合高斯流用于多样化轨迹预测

TL;DR通过使用基于流的模型将混合高斯先验转换为未来轨迹流形,我们提出了一种具有生成多样轨迹模式能力的模型,使得流模型不再只是寻求预期流形上最可能的轨迹,而是一系列具有明确可解释性的受控流形。