Mar, 2024
自动驾驶的世界模型：初步调查
World Models for Autonomous Driving: An Initial Survey
Yanchen Guan, Haicheng Liao, Zhenning Li, Guohui Zhang, Chengzhong Xu
TL;DR在自动驾驶领域中，世界模型的能力是重要的，既可以确保安全性和效率性，还能关键性地帮助决策过程，通过合成和解释大量的传感器数据，从而预测潜在的未来情景并弥补信息缺失。本文回顾了自动驾驶领域中当前状态和世界模型的前景发展，包括其理论基础、实际应用以及正在进行的研究努力以克服现有的限制。突出世界模型在推进自动驾驶技术中的重要作用，本综述旨在为研究社区提供基础参考，便于快速获得对这一新兴领域的理解，并激发持续的创新和探索。