CVPRMar, 2024

FastMAC:对应图的随机频谱采样

TL;DR介绍了将图信号处理引入对应图领域的研究,提出了一种基于随机谱采样的对应图的完整 3D 注册算法 FastMAC,实验证明其在室内和室外基准测试中均具有高注册成功率且实时性能好。