The graph realization problem has received a great deal of attention in
recent years, due to its importance in applications such as wireless sensor
networks and structural biology. In this paper, we extend on pre
在本文中，我们考虑了角度同步问题的动态版本，其中角度和测量图在 T 个时间点上演变。在假设潜在角度的演变具有平滑性条件的基础上，我们推导了三种算法来联合估计所有时间点的角度。此外，对于其中一种算法，我们在不同统计模型下建立了均方误差（MSE）的非渐近恢复保证。特别是，我们证明了在较静态设置下更温和的条件下，MSE 随着 T 的增加收敛于零。这包括测量图高度稀疏且不连通的情况，以及测量噪声较大且可能随着 T 的增加而增加的情况。我们通过对合成数据进行实验来补充我们的理论结果。