Mar, 2024

自动驾驶车辆的行为解释中涉及人的属性和目的

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TL;DRAI 系统的关键是提供用户可以理解和采取行动的解释。本论文通过对认知科学和解释相关的文献研究，以及调查人们对自主驾驶车辆行为解释的生成和评价，发现人们倾向于用目的论解释决策和行为，无论是对于其他人还是自主驾驶车辆都表现出这一倾向。研究结果促进了对于自主驾驶决策的人工注释视频情况和解释数据集 (HEADD) 的进一步研究。
发现论文，激发创造
  • 自动驾驶汽车的解释必要性研究

    研究证明，提供自动驾驶汽车行动解释具有许多优点，但人们需要什么样的解释及其关键程度在不同的驾驶情境下发生转变。该研究通过实验发现，驾驶者类型和驾驶场景决定是否需要解释，特别是在危机事件发生附近，人们往往同意必须提供解释。

    Jun, 2020

  • 将解释引入自动驾驶车辆的人机界面以提升信任和情景感知

    自动驾驶汽车中人工智能的可解释性和人机界面对于建立信任起到重要作用，因此本研究探讨了可解释性人机系统的作用，提出了一种评估用户对自动驾驶行为的信任的情境感知框架，并通过实验证明了相关的经验结果。

    Apr, 2024

  • 可解释的目标导向智能体和机器人 —— 综合评述

    该文章重点讨论解释目标驱动型智能代理人和机器人的方法，强调透明度、可理解性和持续学习的策略。它提出了可行的目标驱动可解释代理人和机器人的实现路径和要求。

    Apr, 2020

  • 自动驾驶车辆的文本解释

    本研究提出了一种基于神经网络、视觉的注意力模型和视频 - 文本模型的内向性解释方法，通过控制器和解释模型之间的注意力导图，生成可解释的行驶模型动作的文本描述，并与外向性解释模型的效果进行比较。

    Jul, 2018

  • 自动决策中人工解释的何为、何故、何如

    介绍了解释在人工智能和机器学习决策系统中所扮演的角色，提供了解释的替代概念，并评估了现有解释方法和所需的特点。

    Aug, 2018

  • 评估强化学习场景中机器人行动的类人解释

    本文探讨了透明度逐渐成为自主智能系统的必要品质，提供了人性化的基于成功概率的解释方法，并通过用户调查证明该种解释对于非专业人士更易理解和接受。

    Jul, 2022

  • 面向人类认知水平的反事实解释实验设计（XAI）

    使用 Bloom's 分类法作为用户的认知能力测量模型，在讲解生成的过程中采用反事实解释为媒介，结合用户反馈，验证讲解在每个认知层次上的理解水平，并据此改进讲解的生成方法。

    Oct, 2022

  • 从头还是从心？解释对认知和情感信任影响的实验设计

    研究发现，AV 解释对乘客的信任有促进作用，不过这一效果在认知信任和情感信任上可能会有所不同。因此，该研究旨在探究 AV 解释对认知和情感信任的影响，以更好地设计 AV 解释，并促进人们对 AV 的信任。

    Oct, 2021

  • 利用视觉问答解释自主驾驶行为

    通过视觉问答 (VQA) 框架解释自动驾驶的决策，以提高驾驶安全性。

    Jul, 2023

  • 解释性的心理学理论

    研究人员提出了一种心理学理论，解释了人们如何从显著性图中得出结论，为 XAI 中的精确预测和验证提供了理论依据，并进行了一项用户研究以验证该理论。

    May, 2022