Mar, 2024
什么造就良好的协作视角?多智能体感知的对比互信息最大化
What Makes Good Collaborative Views? Contrastive Mutual Information Maximization for Multi-Agent Perception
Wanfang Su, Lixing Chen, Yang Bai, Xi Lin, Gaolei Li...
TL;DR探索中介协作视角下协作感知的 "良好" 特性及其与个体视角的潜在关系,提出了一个名为 CMiMC 的新框架,利用多视角对比学习建立了 CMiMNet,实现了多视图互信息的估计和最大化,提高了性能并减少通信量。