Mar, 2020
基于图像抓取提案与三维重建的机器人抓取
Robotic Grasping through Combined Image-Based Grasp Proposal and 3D Reconstruction
Daniel Yang, Tarik Tosun, Ben Eisner, Volkan Isler, Daniel Lee
TL;DR本文介绍了一种基于学习抓取提案网络和学习三维形状重建网络的机器人抓取规划方法,使用几何重建来优化抓取提案网络生成的抓取点,实现了在图像中看不到抓取位置的情况下,对已知和未知物体进行准确抓取。实验结果表明,与其他模型相比,该方法在抓取任务中取得了更高的成功率。