Mar, 2024

基于图结构视角的车道级交通预测的统一化:基准和基线

TL;DR该研究分析并分类现有的车道级交通预测研究,建立了统一的空间拓扑结构和预测任务,并基于图结构和 MLP 网络引入了一个简单的基准模型 GraphMLP。通过公开发布三个新数据集和相应的代码,提供了关于效果、效率和适用性的深入评估,以加速该领域的进展。