本文研究了利用深度神经网络的端到端口语理解模型 (E2E SLU) 在非英语智能家居背景下使用的语言特性，证明了优良的 E2E SLU 表现并不总是需要完美的 ASR 能力，并且 E2E 模型相较于传统管道模型在处理背景噪声和语法变异等方面有更出色的性能。该研究还发现，E2E 模型通过音调信息识别语音命令概念。

Jul, 2022

本文介绍了一种嵌入式的、面向小型物联网应用的 Spoken Language Understanding 系统，并证明其性能可以与基于云的商业解决方案相媲美。同时，我们还提供了我们实验使用的数据集，旨在促进 SLU 社区的可重复性和有益性。

Oct, 2018

这篇论文探讨了针对 Fluent Speech Commands 数据集的一系列递归架构，用于意图分类，通过结合深度递归架构和标准数据增强，不使用 ASR 级目标或预训练的 ASR 模型即可实现最先进的结果，并且探讨了其对新措辞的普适性，结果表明，该模型在训练期间未见过的措辞上也能表现得相当不错。

Oct, 2019

本论文介绍了一种基于端到端的神经网络转换器，可以在不需要中间层令牌预测架构的情况下，在音频信号中预测嵌入式变长域、意图和插槽向量，可高效提取所述话语所隐含的语义上下文。

Aug, 2020

本文提出了一种基于半监督学习的、使用预先训练的端到端自动语音识别（E2E ASR）和自监督语言模型（如 BERT）进行微调的通用语义理解框架，该框架可从转录或未转录的语音中直接学习语义来解决一些 SLU 模型中的问题，如 ASR 错误、意图预测而不是词槽预测以及在大量训练数据不足的情况下训练。实验结果表明，该框架对于语义理解可以与使用 Oracle 文本作为输入的模型相媲美，具有良好的环境噪声鲁棒性，并且在训练集有限的情况下也能达到较好的效果。

Oct, 2020

利用跨语言语音翻译 (ST) 作为预训练任务可提高单语和多语意图分类，口语问答的性能，并探索模型的贝叶斯迁移学习和持续学习惯性。

May, 2023

本文提出了一种新颖的基于推理的端到端（E2E）口语语音理解（SLU）方法，通过在自动语音识别（ASR）的文本和音频嵌入上进行条件控制，流式传输的 ASR 模型产生第一步的假设并由第二步的自然语言理解（NLU）组件生成语义解析。

Apr, 2022

通过利用大型语言模型与多任务能力展示有希望的结果，我们构建了一个名为 UniverSLU 的单一多任务学习模型，它在 12 个语音分类和序列生成任务、17 个数据集和 9 种语言上展现出了竞争性的性能并且超过了特定任务模型。同时，我们还初步探索了使用人类可解释的自然短语代替任务限定词作为离散提示，并测试了该模型对新的释意表达的泛化能力。

Oct, 2023

该研究旨在构建一种新型的自动预测语音理解系统，该系统利用历史对话信息预测口语意图、对话行为、说话人角色和情感等四种属性，并采用自回归模型和无序训练方法，以应对不同 SLU 任务的高效率和低延迟问题。实验证明，该系统与任务特定的分类器相当，并可有效整合对话环境以进一步提高 SLU 性能。

May, 2023

本文提出了一种利用对比目标、监督对比学习和自蒸馏相结合的方法来学习对语音识别中的错误具有鲁棒性的话语表示，并进一步增强了其泛化能力。在三个基准数据集上的实验表明了我们提出的方法的有效性。

May, 2022