Mar, 2024

构建脊椎手术的数字孪生:概念验证

TL;DR手术数字化是创建真实手术的虚拟复制品的过程,也称为手术数字孪生。它在教育培训、手术规划和手术任务自动化等领域具有重要应用。本文提出了一个针对在真实条件下进行的离体脊椎手术的手术数字化概念验证。所提出的数字化主要关注整个手术场景的几何形状和外观的获取和建模。我们使用了五个 RGB-D 相机对外科医生进行动态三维重建,使用高级相机对解剖结构进行三维重建,使用红外立体相机对外科手术器械进行跟踪,并使用激光扫描仪对手术室和数据融合进行三维重建。虽然我们的概念验证部分依赖于手动数据整理,但其高质量和巨大潜力促使开发自动化方法来创建手术数字孪生。可通过此 URL 链接评估我们手术数字孪生的质量。