Mar, 2024
基于平衡的 RGB-TSDF 融合方法用于一致的语义场景补全:通过 3D RGB 特征补全与按类别分的熵损失函数
Towards Balanced RGB-TSDF Fusion for Consistent Semantic Scene Completion by 3D RGB Feature Completion and a Classwise Entropy Loss Function
Laiyan Ding, Panwen Hu, Jie Li, Rui Huang
TL;DR基于 RGB-TSDF 融合的 3D 场景补全方法中存在局部密度差异的问题以及不一致性,本文提出了一个两阶段网络,包括一个 3D RGB 特征补全模块用来处理 RGB 特征在 3D 空间中的稀疏性问题,并且引入了一个有效的类内熵损失函数来惩罚不一致性,实验证明本文方法在不使用额外数据的情况下可以获得最先进的性能。