Mar, 2024
DeepMIF:大规模 LiDAR 3D 地图的深度单调隐式场
DeepMIF: Deep Monotonic Implicit Fields for Large-Scale LiDAR 3D Mapping
Kutay Yılmaz, Matthias Nießner, Anastasiia Kornilova, Alexey Artemov
TL;DR通过使用 LiDAR 传感器进行 3D 环境感知,本文提出了一种基于神经隐式表示和可优化特征网格的学习方法,通过优化非度量单调隐式场,实现了高质量的密集 3D 建图。