MMMar, 2024

基于首个路径组件功率的非直视传播抑制技术在 UWB 定位系统中的应用

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TL;DR该论文描述了一种用于 UWB 定位系统的 NLOS（非直射视线）抑制方法，该方法将定位对象与构成系统基础设施的锚定点之间的传播条件分类为 LOS（直射视线）、NLOS 和严重 NLOS。通过首次信号成分功率测量进行非直射视线检测，并据此估计每个类别的平均 NLOS 到达时间偏差和偏差标准差。使用基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）的算法来定位标签，NLOS 抑制方法通过纠正在 NLOS 条件下获得的测量结果并降低其在标签位置估计过程中的重要性。该论文包括了该方法的描述以及进行的实验结果。
发现论文，激发创造
  • NLOS UWB 通道中直接路径组件缺失的检测

    本文提出了一种新颖的非直视（NLOS）识别技术，通过支持向量机（SVM）算法基于不同的信号特征进行 NLOS 识别，并介绍了实验结果。

    Apr, 2024

  • 利用 NLOS 成分在 5G 毫米波 MIMO 系统中进行位置和方向估计

    本研究旨在探讨基于 5G 技术中的 NLOS 组成部分在位置和方向估计中的作用，并基于 Fisher 信息的概念表明在具有足够高的时间和空间分辨率时，NLOS 组成部分始终提供位置和方向信息，并且这些信息对估计的准确性产生积极影响。此外，通过研究得知当利用窄束照射的方式去照亮反射镜或散乱器时，NLOS 组成部分对移动终端的位置和方向估计信息最为有效。

    Dec, 2017

  • 自适应信道感知超宽带 DL-TDOA 的功耗效率室内定位

    本文提出并实施了一种新颖的低功耗、适应信道特性的动态频率下行到达差异时间测距算法，通过基于卷积神经网络（CNN）的 NLOS 概率预测器、动态测距频率控制模块和基于 IMU 传感器的测距滤波器，实验证明该算法在 NLOS 条件下的准确度比先前研究的基准方法提高了 50%，在 LOS 条件下的功耗降低了 46%。

    Feb, 2024

  • 针对 UWB 定位的新型属性加权朴素贝叶斯 NLoS 分类器

    提出了一种新颖的 Fine-Tuned attribute Weighted Naive Bayes (FT-WNB) 分类器以用于室内定位系统中的 UltraWide Bandwidth 信号的 Line-of-Sight (LoS) 和 Non-Line-of-Sight (NLoS) 的识别，其性能比现有的最先进的机器学习方法在该场景下显著更好。

    Apr, 2023

  • 街角探测：使用多普勒雷达在野外进行非直射线探测和跟踪

    该研究使用多普勒雷达技术进行非直达测距，利用时序多普勒速度和位置信息进行 NLOS 检测与跟踪，成功实现对动态环境中隐藏物体的检测、分类和追踪，适用于大规模的汽车场景且成本低廉。

    Dec, 2019

  • 实时被动非直视跟踪：传播与校准

    本研究提出了一种纯被动式的非直射式跟踪方法，仅通过观察一个继电器墙来追踪走在隐形房间中的人，利用差分帧作为时空局部运动信息的必要携带者，提出了 PAC-Net，填补了现有非直射式数据集的空缺。

    Mar, 2023

  • 基于特征的广义高斯分布方法在超宽带（UWB）室内定位系统 NLoS 检测中的应用

    提出了一种基于特征的高斯分布和广义高斯分布 Non-Line-of-Sight 检测算法，可用于改善所提供的数据库中 NLoS 和 LoS 信号不平衡造成的定位不精确度问题，比 SVM、DT、NB 和 NN 算法效果更好。

    Apr, 2023

  • 基于机器学习的非直射地面通信定位方法：输入表示和不确定性估计

    本文探讨了非直线视距（NLOS）定位中使用三种不同的输入表征（单无线电路径特征、无线电链路特征和基于图像的表征）以及两种卷积神经网络，并测量了各种特征的可用性对模型性能的影响。该研究的收获在于激发了未来构建更高效神经网络的工作，并提供了对 NLOS 定位有用的应用特征。

    Apr, 2023

  • 5G 城区宏观蜂窝场景下的路径损耗、影衰落和直射概率模型

    本文基于在美国奥斯汀市和丹麦奥尔堡市获取的 38 GHz，2、10、18 和 28 GHz 频率下的传播测量数据，提出了未来第五代（5G）无线通信系统在城市宏观蜂窝（UMa）场景中使用的关键参数，包括直线视距（LOS）概率、大尺度路径损耗和阴影衰减模型，并对不同 LOS 概率模型进行了比较，深入研究了 Alpha-betagamma 和近距参考距离路径损耗模型在信道建模中的价值，分析和对比了单斜率和双斜率全向路径损耗模型的平均根方误差（RMS）误差。虽然结果显示，双斜率大尺度路径损耗模型在非直线视距（NLOS）条件下可以略微降低 RMS 误差，与其单斜率对应部分相比，但这种改善并不足以证明应采用双斜率路径损耗模型。此外，探讨了阴影衰落幅度与距离之间的关系。基于奥尔堡的数据，结果显示 LOS 上略微增加，而 NLOS 上略微降低，但需要更多的测量来更好地了解厘米和毫米波频段下的 UMa 信道。

    Nov, 2015

  • 基于 TOA 的隧道测距的测量分析和信道建模

    本文以 Linkoping 大学的地下隧道对频谱的复数脉冲响应进行了测量研究，重点阐述了 TOA 测距技术在建立基于距离的定位系统中的应用，并提供了 NLOS 识别误差和传播参数分析结果。

    Dec, 2013