本文提出了一种简化的车辆微观模拟方法，并使用深度强化学习优化了具有不同车辆组成的六个交通系统的控制策略，发现了类似于波浪消减、交通信号和匝道计量等的多种新行为，并分析了这些行为以获得可解释的控制策略。

Jul, 2022

通过设计变分自编码器来学习技能，我们提出了一个基于技能的框架来增强离线强化学习，从而克服车辆规划中的长期规划挑战。通过将学到的技能作为动作，可以训练出能够进行长期推理和规划未来的最终策略，从而在 CARLA 上取得了强大的性能优势。

Sep, 2023

基于数据驱动的框架，结合变分自编码器 (VAE)、循环神经网络 (RNN) 和深度神经网络 (DNN)，用于检测、诊断和定位网络工业控制系统中的隐蔽攻击。通过在网络化的电力传输系统上进行仿真研究，我们评估了该方法的性能，并与传统基于模型的方法进行比较，以展示其适用性和效力。

Oct, 2023

该篇论文介绍了如何使用基于数据驱动的生成模型，结合深度强化学习算法来实现基于多段运动捕捉数据的真实人体动作生成，并分析了 Motion VAEs 的局限性。

Mar, 2021

Deep Reinforcement Learning 领域中基于选择框架的 DVQN 算法提出了一种基于高斯分布的潜在空间来定义选择并通过传统的 Q-Learning 更新来找到良好策略的方法，通过实验证明其可替代 Rainbow 算法在自动识别选择的开始和结束条件方面表现可能更好。

Oct, 2022

自适应驾驶决策中，深度强化学习模型的黑盒特性限制了实际应用，因此本研究工作关注一种基于注意力机制的可解释深度强化学习框架，并使用连续近端策略优化算法作为基准模型，在开源自适应驾驶仿真环境中加入了多头注意力机制。通过分析技术讨论模型的可解释性和因果关系，发现模型的第一个头部编码了邻近车辆的位置，而第二个头部则专注于领导车辆。此外，自车的动作在时空上受到目标车道上车辆的因果依赖。这些发现可帮助从业人员解读深度强化学习算法的结果。

Mar, 2024

该研究采用增强学习的方法，通过深度空间自编码器从摄像头图像中直接学习状态表征，以实现对环境进行特征点提取和控制的闭环控制，展示了 PR2 机器人在推动自由玩具方块、使用铲子拿起一袋米和在不同位置将绳环悬挂在钩子上等任务中自动学习控制的成功案例。

Sep, 2015

自动驾驶中引入了一种基于生物启发的神经回路策略模型，整合了变分自编码器，提供了一种直接从输入摄像头图像生成转向命令的解决方案，并通过自动潜在扰动工具提高了系统的可解释性。该研究证明了变分自编码器 - 神经回路策略模型的解释能力，以及自动潜在扰动工具在提高自动驾驶系统内部工作透明度方面的实用性。

Apr, 2024

本研究使用变分自编码器（VAEs）对游戏关卡进行创意设计，通过训练 VAE 于超级马里奥兄弟和战神等游戏的数据，捕捉潜在空间，然后将这些空间用于生成结合了两种游戏特征的新的关卡片段，并通过潜在空间中的进化搜索进行进一步的优化。与类似的生成模型 Gan 和 VAE-GAN 相比，VAE 的方法在协作关卡设计方面表现出特别的优势。

Feb, 2020

本文提出了一种深度变分强化学习方法，该方法引入了归纳偏置，允许代理学习环境的生成模型并在该模型中执行推断以有效地聚合可用信息。通过在 Mountain Hike 和 flickering Atari 的实验中表明，我们的方法优于先前依赖于循环神经网络对过去进行编码的方法。

Jun, 2018