使用多尺度稀疏体素网格聚合点云，平均多个尺度以克服点云稀疏性，在全局尺度加入体素表示模拟无点区域，并在 NeRF 合成、ScanNet 和 KITTI-360 数据集上验证方法，显著优于现有技术。

Dec, 2023

该论文介绍了一种新的基于神经网络点云的辐射场模型 ——Point-NeRF，它结合了 NeRF 和深度多视图立体成像两种方法的优点，可用于高质量的视图合成和快速的场景几何重建。Point-NeRF 可以通过射线行走的渲染管道有效地渲染神经点特征，相对于 NeRF 具有快速训练和处理 3D 重建错误和异常数据的优势。

Jan, 2022

本研究提出一种新的两阶段方法，其中包括点云完成模块以恢复高质量的点密集提案和整个视图，同时设计了图神经网络模块，实现了全局本地关联机制和多尺度图形的上下文聚合，显著强化编码特征，实验表明，所提出的方法在 KITTI 基准测试中优于之前的基线算法，突出了其有效性。

Dec, 2020

本研究论文采用 Neural Radiance Fields 方法，从城市景观图像中导出点云，并通过相机姿态的精确性、自动驾驶汽车采集的街景数据特点、以及新的算法（WIGO 和 LPiM 等）来解决相关挑战。

Apr, 2024

该论文介绍了 DatasetNeRF，一种新颖的方法，它能够生成无限数量、高质量的与 3D 一致的 2D 注释和 3D 点云分割，同时利用最少的 2D 人工标注。

Nov, 2023

本文提出了一种基于点扩散和精化的点云补全范式，其中条件生成网络使用去噪扩散概率模型生成粗糙补全， 精修网络进一步改进完成后的点云的质量，并开发了一个新的双向路径架构。 这种架构既能从部分观察到的点云中有效地提取多级特征以指导补全，也能准确地操纵三维点的空间位置以获得光滑的表面和清晰的细节。通过广泛的实验，证明了本文提出的方法在点云完成方面优于以往的最先进方法。值得注意的是，在精细网络的帮助下，我们可以将 DDPM 的迭代生成过程加速 50 倍，而不会影响其性能。

Dec, 2021

通过 RoI 点生成模块生成语义面点以实现准确检测，我们的方法在 KITTI 基准测试上取得了竞争性的性能。

Jul, 2023

该论文引入了一种基于神经辐射场（NeRFs）的新方法，用于生成逼真的多视角训练数据。通过 NeRFs 创建了多样化的室内和室外多视角数据集，并利用透视投影几何指导下的最先进的特征检测器和描述器进行训练。实验证明，该方法在相对位姿估计、点云配准和单应性估计等标准基准测试上达到了竞争性或更优的性能，并且相较于现有方法需要更少的训练数据。

Mar, 2024

提出了一种新型的泛化神经辐射场（NeRF）范式，通过基于点而非基于图像的渲染构建了可泛化的神经场，称之为可泛化神经点场（GPF）。该模型通过显式建模可见性并将其与神经特征相结合，提出了一种非均匀取样策略以提高渲染速度和重构质量，并利用特征增强的可学习内核在具有差异性几何结构的区域缓解形变。该研究表明，相比于其他方法和基准数据集，该模型在三个数据集上无论在泛化还是微调设置下，都能提供更好的几何形状、视角一致性和渲染质量，初步证明了该新范式在泛化 NeRF 中的潜力。

Jan, 2024

提出了 PointGPT 方法来扩展 GPT 模型到点云中进行自回归生成任务的预训练，其通过多个点序列来实现学习潜在的表示，并在各种下游任务中实现了最先进的性能，特别是在 few-shot 学习方面也产生了新的 state-of-the-art 结果。

May, 2023