Apr, 2024
VFMM3D:通过视觉基础模型释放图像的潜能,用于单目三维物体检测
VFMM3D: Releasing the Potential of Image by Vision Foundation Model for Monocular 3D Object Detection
Bonan Ding, Jin Xie, Jing Nie, Jiale Cao
TL;DRVFMM3D 利用 Vision Foundation Models (VFMs) 将单视图图像准确转换为 LiDAR 点云表示,生成富有前景信息的伪 LiDAR 数据,以此来进行单目三维目标检测并预测物体的三维坐标。