Apr, 2024
高质量表面重建的高斯点云
High-quality Surface Reconstruction using Gaussian Surfels
Pinxuan Dai, Jiamin Xu, Wenxiang Xie, Xinguo Liu, Huamin Wang...
TL;DR我们提出了一种新颖的基于点的表示方法，高斯 surfels，通过直接将 3D 高斯点的 z 缩放设置为 0，将原始的 3D 椭球形状变为 2D 椭圆，进而提供了对优化过程的明确指导，从而在优化稳定性和表面对齐方面取得了显著的改进。我们还设计了一个自监督的法线深度一致性损失，以解决由于该设置使得从协方差矩阵计算得到的法线方向导数为零的问题。通过引入单目法线和前景蒙版，我们提高了重建质量，并缓解了与高光和背景相关的问题。此外，我们提出了一种用于聚合高斯 surfels 信息以去除通过 alpha 混合生成的深度图中的错误点的容积切割方法。最后，我们应用屏蔽泊松重建方法提取了表面网格。实验证明，与最先进的神经体积渲染和基于点的渲染方法相比，我们的方法在表面重建方面表现出卓越的性能。