基于 RGB 图像的城市场景的整体理解是一个具有挑战性但重要的问题，本文提出了一种利用三维高斯点云分布的新型管道，通过联合优化几何、外观、语义和动作，实现对城市场景的整体理解，并在实验证明了我们方法的有效性。

Mar, 2024

我们引入了一种新颖的大规模场景重建基准测试，通过使用新开发的三维表示方法 —— 高斯插值法在我们广泛的 U-Scene 数据集中。U-Scene 包含了一个半平方千米以上的区域，具有综合 RGB 数据集和 LiDAR 地面真实数据。我们使用了 Matrix 300 无人机配备高精度的 Zenmuse L1 LiDAR 来获取数据，从而实现了精确的屋顶数据采集。这个数据集提供了一个独特的城市和学术环境的结合，用于高级空间分析，覆盖面积超过了 1.5km^2。我们使用高斯插值法对 U-Scene 进行了评估，并从各种新颖的视角进行了详细分析。我们还将这些结果与我们准确的点云数据集进行对比，突出了多模态信息结合的重要性。

Jan, 2024

图像基于的三维重建是一项具有挑战性的任务，涉及从一组输入图像中推断出对象或场景的三维形状。基于学习的方法因其直接估计三维形状的能力而受到关注。本综述论文着重介绍了三维重建的最新技术，包括生成新颖未见视角的方法。论文提供了对高斯激波方法的最新发展的概述，包括输入类型、模型结构、输出表示和训练策略。未解决的挑战和未来的研究方向也得到了讨论。鉴于该领域的快速进展以及增强三维重建方法的众多机会，对算法进行全面的研究至关重要。因此，本研究全面概述了高斯激波最新进展。

May, 2024

我们提出了一种新的稠密同时定位与建图（SLAM）方法，该方法使用高斯斑点作为场景表示。该新的表示方法能够实时重建和真实渲染真实世界和合成场景，并通过提出新的策略来扩展高斯斑点的应用，使其从多视角离线场景扩展到顺序单色 RGBD 输入数据的设置。此外，我们还将高斯斑点扩展到编码几何并通过跟踪在此场景表示上进行实验。我们的方法在真实世界和合成数据集上实现了最先进的渲染质量，同时在重建性能和运行时间方面具有竞争力。

Dec, 2023

使用一组高斯椭球来模拟场景，从而实现高效渲染，3D 高斯喷涂表示法具有快速渲染、动态重建、几何编辑和物理模拟等优点。本文通过对最近的 3D 高斯喷涂方法进行文献综述，提供了一个 3D 高斯喷涂方法的分类，包括 3D 重建、3D 编辑和其他功能应用，以及传统的基于点的渲染方法和 3D 高斯喷涂的渲染公式，旨在帮助初学者快速了解这一领域并为经验丰富的研究者提供全面的概述，以推动 3D 高斯喷涂表示法的未来发展。

Mar, 2024

从高斯图形点渲染模型进行表面重构的方法能够产生更准确、更详细的重建结果，并且相较于其他方法，其计算时间更短。

Apr, 2024

介绍了一种利用 Gaussian Splatting 和 Neural Radiance Fields 进行大规模景观重建的新型基准测试，结合 LiDAR 数据集，涵盖了超过 6.5 平方公里的城市和学术环境，评估了几种度量方法在 Gaussian Splatting 上的可靠性。

Apr, 2024

神经隐式表面重建方法通过引导来自三维高斯化簇粘附的点云，结合来自神经隐式模型的表面预测精炼来提高细节的重建效果。

Dec, 2023

提出了一种名为 Superpoint Gaussian Splatting（SP-GS）的新框架，该框架通过使用显式的 3D 高斯函数来重构场景，并将具有相似属性的高斯函数聚类成超点，从而实现了对动态场景的实时渲染，获得了最新的视觉质量。

Jun, 2024

3D 高斯散射（3D-GS）是计算机图形学领域的重要进展，提供了明确的场景表示和新颖的视图合成技术，而无需依赖神经网络（如神经辐射场（NeRF））。本文对 3D 高斯散射的相关论文进行了全面调研，将调查结果按照特征和应用进行分类，介绍了 3D 高斯散射的理论基础。旨在使新研究人员了解 3D 高斯散射，提供领域中的重要参考文献，并启发未来的研究方向，如本文的结论部分所讨论的。

Feb, 2024