May, 2024
EF-Calib: 使用连续时间轨迹对事件和帧分相机进行时空标定
EF-Calib: Spatiotemporal Calibration of Event- and Frame-Based Cameras Using Continuous-Time Trajectories
Shaoan Wang, Zhanhua Xin, Yaoqing Hu, Dongyue Li, Mingzhu Zhu...
TL;DR提出了一个名为 EF-Calib 的时空校准框架,用于事件相机和基于帧的相机的校准,通过引入可连续表示相机姿态的 B 样条曲线模型以及分析性的雅可比矩阵,实现了内参、外参和时间偏移的校准,具有较高的准确性和方便性。