Jun, 2024

TSPDiffuser: 旅行推销员路径规划问题的学习取样扩散模型

TL;DR该论文介绍了一种新颖的基于数据驱动的路径规划器TSPDiffuser,用于处理充满障碍物的旅行推销员路径规划问题(TSPPPs)。通过在大量TSPPP实例及其解决方案上训练扩散模型,TSPDiffuser可以生成未见问题实例的可行路径,进而构建包含少量节点和边的路网,高效准确地估计目的地之间的旅行代价,从而有效解决TSPPPs中的主要计算挑战。与现有方法相比,通过在各种合成和实际室内/室外环境中进行实验评估,TSPDiffuser在解决质量和计算时间需求之间取得了良好的平衡。