通过合作感知技术提高自动驾驶车辆在不利环境下的视觉感知质量，采用最佳辅助车辆优化协同感知并提高目标检测准确性，特别关注行人检测，验证结果表明该方法在挑战场景中提高了协作感知性能和驾驶安全。

Apr, 2024

本研究介绍了一种深度学习方法，利用多模态图像和频谱数据相结合，实现动态频谱访问，并识别潜在的发射器。通过使用边缘设备上的摄像头拍摄潜在对象（例如可能携带发射器的车辆），我们提出了一种协作系统，其中边缘设备与可信接收器之间进行有选择的信息通信并作出决策，以确定潜在的发射器是否存在。通过任务导向的通信，在发射器上使用编码器进行联合源编码、信道编码和调制，从而高效传输用于对象分类的精简维度的重要信息。同时，发送的信号可能会反射到物体并返回到发射器，从而实现目标感知数据的收集。然后，在发射器上对收集到的感知数据进行第二轮编码，通过任务导向的通信将降维后的信息传回融合中心。在接收端，解码器通过联合感知和任务导向的通信，执行识别发射器的任务。发射器的两个编码器以及接收器的解码器进行联合训练，实现了图像分类和无线信号检测的无缝集成。通过 AWGN 和 Rayleigh 信道模型，我们展示了所提出方法的有效性，在各种信道条件下取得了发射器识别的高准确性，并保持低延迟的决策过程。

Dec, 2023

本文提出一个学习通信组和决定何时通信的通信框架，可以在两种不同的感知任务上展示其广泛适用性，并显示它显著减少了通信带宽并保持了优异的性能。

May, 2020

通过多任务学习，本文探讨了以目标为导向和语义为基础的通信在下一代通信网络中的机遇和挑战。该方法使用深度神经网络，将专用的编码器部署在发送端，将多个任务特定的解码器共同部署在接收端，集中训练以处理包括语义信息保留、源输入重构和集成感知和通信在内的各种任务。通过将解码器部署在多个接收器上，采用去中心化学习，解决了通信负载和隐私问题，利用联邦学习技术在分布式节点之间分发模型更新。然而，该方法的有效性取决于所采用的深度学习模型的鲁棒性。我们审查了在训练和测试阶段可能产生的对抗性攻击的潜在漏洞，这些攻击旨在操纵编码器端的输入以及接收端空中接收到的信号，凸显了加固语义通信以防范潜在的多领域攻击的重要性。总体而言，在多任务学习框架中，任务导向通信、语义通信和集成感知与通信的共同鲁棒设计成为下一代网络系统中实现上下文感知、资源高效和安全通信的关键因素。

Jan, 2024

本研究考虑了机器人群和远程无线控制任务中的有效通信问题，并提出使用基于 VQ-VAE 编码的 DRL 动态适应量化级别的方案来提高系统性能。

Jan, 2023

车联网自动驾驶开辟了发展新一代智能交通系统的有前途的方向。合作感知作为实现车联网的必要组成部分，能够克服个体感知的固有局限，包括遮挡和远程感知。我们对车联网场景下的合作感知方法进行了全面的综述，为该领域提供了深入的理解和了解。

Aug, 2023

本文提出了一种基于选择性通信算法的合作感知方法，用于提高当前自动驾驶系统在障碍物干扰场景下的可靠性。通过多智能体路径规划研究的启发，将感知网络与控制网络相结合，实现了对有关导航规划最为关键的感知信息的选择传输，在安全关键驾驶场景模拟中显示出了比随机选择方法更高的成功率，同时最小化了附加通信开销。

May, 2023

本文介绍了合作感知技术在智能交通系统中的应用，通过车路协同，加强对行人等容易忽视的交通参与者的感知以提升自动驾驶汽车的安全性。作者指出，合作感知技术是智能交通系统的未来发展方向之一。

Nov, 2020

本研究探讨了一种新的无人机和地面无线通信系统之间的频谱共享场景，并利用航迹设计优化 UAV 通信性能，控制主要接收器的同频干扰，以及保护其通信所需的干扰温度约束。最后采用交替优化和连续凸逼近（SCA）技术解决非凸问题，数值结果表明，我们的方案比基准方案显著提高了认知 UAV 通信系统的可达速率。

Feb, 2018

自动驾驶中准确的感知是推动该领域发展并解决安全挑战的关键。新兴的基于车联网技术的合作感知被提出作为一种解决方案，以克服当前感知方法在复杂真实交通环境中遇到的困难，并提升驾驶自动化系统的性能。本文通过全面综述合作感知技术的演进，并重点关注与车联网通信技术相关的最新研究，提出了一个当代通用框架来说明基于车联网的合作感知工作流程，分析了当前所解决的关键问题并进行了文献综述，最后探讨了自动驾驶中感知和车联网通信发展所面临的挑战和未来方向。

Oct, 2023