CVPRJun, 2024
大型语言模型驱动的积极人机协作意图跟踪 —— 机器人助理厨师应用
LIT: Large Language Model Driven Intention Tracking for Proactive Human-Robot Collaboration -- A Robot Sous-Chef Application
Zhe Huang, John Pohovey, Ananya Yammanuru, Katherine Driggs-Campbell
TL;DR利用大型语言模型和视觉语言模型,提出基于语言的意图跟踪(LIT)方法,用于预测人类用户的下一个意图以引导机器人进行主动的协作,实现长期协作任务中机器人和人类用户之间的顺畅协调。