Mar, 2023

作为零样本人类模型的大型语言模型用于人机交互

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TL;DR本文探索了使用大型语言模型作为 HRI 的 0 模型的潜力，并在三个社交数据集上进行了实验，结果显示 LLMs 能够实现与定制模型相当的性能，同时还讨论了当前的限制。基于我们的发现，我们展示了 LLM 人类模型如何集成到社交机器人的规划过程中并应用于 HRI 场景。我们的结果表明 LLMs 为 HRI 的人类建模提供了一种有前途但不完整的方法。
发现论文，激发创造
  • 大型语言模型是否与人类的社会直觉对人机交互保持一致？

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    Mar, 2024

  • 面向人机交互的大型语言模型：机遇与风险

    通过对大型语言模型在社交机器人中的潜力进行分析，本研究侧重于教育、医疗和娱乐等社交机器人的应用，并对这些语言模型如何安全地接受培训以 “理解” 社会规范和问题进行了研究，以期为其他有兴趣将语言模型融入机器人的研究人员提供有益指导。

    Mar, 2024

  • 大规模语言模型在机器人学中的应用：一项调查

    理解和评估机器人的灵活智能是一项复杂的任务，该综述回顾了大型语言模型在机器人领域的应用和对机器人控制、感知、决策制定和路径规划等关键领域的贡献，以及它们面临的潜在挑战。

    Nov, 2023

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    Aug, 2023

  • 大型语言模型在机器人领域的应用：机遇、挑战与展望

    该研究全面概述了大型语言模型（LLMs）和多模态 LLMs 在各种机器人任务中的整合，并提出了一种利用多模态 GPT-4V 结合自然语言指令和机器人视觉感知增强具身任务规划的框架。基于多样化的数据集，我们的结果表明 GPT-4V 有效地提升了机器人在具身任务中的表现。对 LLMs 和多模态 LLMs 在各种机器人任务中的广泛调查和评估丰富了对以 LLMs 为中心的具身智能的理解，并提供了展望未来的关于人机环境交互的见解。

    Jan, 2024

  • 大语言模型不是零 - shot 通信者

    这篇论文研究 LLMs 在理解语境方面的能力，通过实验发现目前的 LLMs 模型在完成只需要二进制推断的对话时表现平庸，需要进一步研究如何使得 LLMs 适应更贴合人类意图的对话模式。

    Oct, 2022

  • 大型语言模型的零样本假设提出者

    大型语言模型 (LLMs) 可以作为催化剂引发新的科学发现，并指导进一步的探索。

    Nov, 2023

  • 大型语言模型人性化科技

    这篇文章着重探讨了大型语言模型对人类价值、劳动力市场的影响以及需不需要对它们进行监管等问题，同时，它们也能更好地人性化技术，并且可以克服当前技术所面临的瓶颈问题。因此，我们应该更广泛地了解和推广 LLMs 以及简化 LLMs 使用的工具和方法。

    May, 2023

  • 大型语言模型如何促进更好的社交辅助人机交互：简要调查

    在本文中，我们对 LLMs 在 SAR 技术中的应用进行了简要调查，并讨论了将 LLMs 应用于 SAR 的三个主要技术挑战（自然语言对话、多模态理解和 LLMs 作为机器人策略）的潜力和风险。

    Apr, 2024

  • 用大型语言模型引导机器人行走

    使用自然语言处理模型（LLMs）通过少量样本来实现机器人的动态运动控制，充分展示了机器人领域中大规模预训练模型的潜力。

    Sep, 2023