Mar, 2024
提升全球导航卫星系统的机器学习技术综述
A Survey of Machine Learning Techniques for Improving Global Navigation Satellite Systems
Adyasha Mohanty, Grace Gao
TL;DR全球导航卫星系统（GNSS）基于位置定位在导航、交通运输、物流、地图和应急服务等各种应用中起着关键作用。本文介绍了近年来机器学习（ML）的最新进展及其潜力，以应对传统 GNSS 模型方法在复杂环境中的局限性以及对不确定噪声模型的适应性不足。研究涵盖了监督学习、无监督学习、深度学习和混合方法等广泛的 ML 方法，并提供了与 GNSS 相关的定位应用的洞见，如信号分析、异常检测、多传感器集成、预测和精度增强。文中讨论了目前基于 ML 的 GNSS 定位方法的优势、局限性和挑战，提供了该领域的全面概述。