global navigation satellite systems | BriefGPT

关键词global navigation satellite systems

搜索结果 - 7

航空影像的视觉地点识别：一项调查
本文提出了一种特定于航空影像领域的评估 VPR 技术的方法，提供了各种方法及其性能的全面评估。文章不仅比较了各种 VPR 方法，还展示了在构建地图瓷砖时选择适当的缩放和重叠级别以实现最大效率的重要性。
PDFa month ago
无人机视觉定位的大规模数据集：UAV-VisLoc
为解决无人机视觉定位问题，本文提出了一个大规模数据集 UAV-VisLoc，其中包含了来自中国 11 个地点的多种类型无人机图像和卫星地图，以支持模型的训练和测试。
PDFa month ago
提升全球导航卫星系统的机器学习技术综述
全球导航卫星系统（GNSS）基于位置定位在导航、交通运输、物流、地图和应急服务等各种应用中起着关键作用。本文介绍了近年来机器学习（ML）的最新进展及其潜力，以应对传统 GNSS 模型方法在复杂环境中的局限性以及对不确定噪声模型的适应性不足。
PDF3 months ago
感知与能量感知的无人机基于学习模型的运动规划在异方差不确定下
全球导航卫星系统（GNSS）受限环境要求无人机（UAV）以节能可靠的方式飞行。为此，本研究提出了适用于无人机在 GNSS 受限环境中的感知与能量感知的运动规划。该规划器通过优化成本函数来解决轨迹规划问题，其中包括无人机总能耗和激光雷达（Li
PDF9 months ago
基于 Transformer 增强 LSTM 网络的 GNSS 观测非 LOS 检测和不确定性预测
通过分析全球导航卫星系统 (GNSS) 观测数据，本研究提出了一种基于深度学习的方法来检测非直射路径接收与预测 GNSS 伪距误差，并构建了类似 Transformer 的注意机制来提高模型性能和泛化能力，实验结果表明相比其他模型，该方法在
PDF10 months ago
MM使用无线电图实现实时户外定位：深度学习方法
该论文提出了一种基于收到的信号强度（RSS）的基站的卷积、端到端训练的神经网络（NN）LocUNet，可在城市环境中实现用户的定位，并展示了其在现实城市环境中优于现有竞争方法的性能。
PDF3 years ago
现代 GNSS 的发展及其对自主驾驶车辆架构的影响
通过研究全球导航卫星系统（GNSS）的最新发展，并对其对自主驾驶体系结构可能产生的影响进行了调查。通过将高完整性 GNSS 车道确定纳入基于视觉的体系结构可以释放车道级机动能力，并提供监督以保证安全。将精密 GNSS 纳入激光雷达系统可以释
PDF4 years ago