Aug, 2024

RTAT:一种鲁棒的两阶段关联跟踪器用于多目标跟踪

TL;DR本研究解决了现有多目标跟踪(MOT)方法在复杂场景下的关联能力不足的问题。论文提出了一种鲁棒的两阶段关联跟踪器RTAT,通过第一阶段生成高纯度的轨迹段,第二阶段则利用消息传递图神经网络将短轨迹段合并为完整轨迹,从而显著提升了跟踪性能。在MOT17和MOT20基准测试中,RTAT在多个主要指标上排名第一,展现了其优秀的跟踪能力和实际应用潜力。