3d | BriefGPT - AI 论文速递

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AddBiomechanics 数据集：以规模捕捉人体运动的物理学
通过 reconstructing human poses in 3D 并使用 AddBiomechanics Dataset，本研究提出了一种估计人体动力学的基准方法。
PDF2 months ago
CVPRText2HOI: 文本引导的手 - 物互动三维运动生成
该研究论文介绍了一项基于文本指导的生成 3D 手物交互序列的工作，并提出了两个子任务：手物接触生成和手物运动生成。通过使用变分自编码器和 Transformer 扩散模型，在文本提示下生成物理上合理的手物交互动作，并通过一种手优化模块改善了
PDF3 months ago
基于人匹配和无监督 2D-3D 提升的实时全向三维多人姿势估计的改进
本文介绍了一种首个能够在实时环境中处理基本遮挡、能够适应 360 度全景相机和毫米波雷达传感器的多人姿态估计系统，通过使用实时的轻量级 2D-3D 姿态提升算法，在室内外环境中实现了准确的性能表现，提供了一种经济实惠且可扩展的解决方案，并且
PDF4 months ago
MIFI: 多摄像头特征融合的稳健 3D 分心式驾驶员活动识别
通过多摄像头特征集成的方法，加权学习易难样本并提出周期性学习的例子重新加权方法，提高分散驾驶员行为识别的性能。
PDF5 months ago
3D 一般物体的原始功能无监督学习
通过自我监督方法，以及使用相对方向和近距离的人物和物体点之间的关系定义的新型能力表征，我们提出了一种创新的方法来生成三维能力示例，展示了我们方法和表征的有效性。
PDF5 months ago
重复对象结构：从一堆物体中的神经逆向图像建模
通过利用图像中重复的对象，本研究提出了一种从单个图像中重建几何、材料和照明的逆向图形框架，以及一种用于联合估计物体姿态的旋转鲁棒型亚像素结构移动（SfM）形式，从而生成比现有模型更逼真和详细的 3D 重建。
PDF6 months ago
Repaint123：高质量的快速一图生成 3D 技术，具有渐进可控 2D 再绘制
将图像生成、三维、多视角一致性、纹理退化和重新绘制策略作为主要研究区域，提出一种能够快速生成高质量三维内容的方法。
PDF6 months ago
SimMining-3D：基于高度感知的复杂矿山环境中的三维物体检测：新颖数据集和基于 ROS 的自动标注管道
这篇论文介绍了一种用于挖掘行业中 3D 目标检测的合成数据集，该数据集通过 ROS 接口实现自动注释，通过高度和高度变化增强来提高准确性和可靠性。
PDF7 months ago
利用 Transformers 進行三維手部重建
从单眼输入中重建 3D 手部，利用基于 Transformer 的 HaMeR 方法，通过大规模数据训练和深度网络容量的扩展，对手部进行精确且鲁棒性增强的分析，并在流行的 3D 手部姿势基准测试中始终优于先前基准线。
PDF7 months ago
Uni3DL: 三维和语言理解的统一模型
Uni3DL 是一个统一的 3D 和语言理解模型，它运用于点云而不是传统的多视图图像，实现了对多种 3D 任务的支持，包括语义分割、目标检测、实例分割、视觉定位、3D 字幕和文本 - 3D 跨模态检索，并且在性能上超过了最先进的特定任务模型
PDF7 months ago
承诺：利用图像模型驱动的 3D 医学图像分割
我们提出了一种基于预训练 2D 图像模型的策略，使用单点提示来进行 3D 医学图像分割，并通过引入轻量级适配器来提取深度相关的（3D）空间上下文，以实现准确的边界。与其他分割方法相比，我们的方法在结肠和胰腺肿瘤分割方面具有卓越的性能。
PDF8 months ago
神经打包：从视觉感知到强化学习
我们提出了一个新的学习框架来解决 3D 中的运输和装箱问题，其中的技术核心是使用强化学习训练的神经网络，通过 RGBD 感知和识别，机器人运动规划，来实现在目标容器中进行紧密的装箱。
PDF8 months ago
D$^3$Fields：动态三维描述场用于零样本泛化机器人操作
介绍了 D$^3$Fields 动态三维描述符场，它能够捕捉三维环境的动态性，并对语义特征和实例掩膜进行编码。在零样本机器人操作任务中，通过对不同背景、风格和实例的多视图二维观测进行特征插值，生成的融合描述符场允许灵活的目标规范。通过在现实
PDF9 months ago
通过深度学习联合反演时间变化的地表重力和地震数据以监测三维 CO$_2$ 气体云层
我们引入了一种完全基于深度学习的三维方法，用于同时反演时间序列表面重力和地震数据，以重建地下密度和速度模型，该方法的目标应用是预测地下 CO₂羽流，作为监测 CO₂封存部署的补充工具，我们的联合反演技术优于基于深度学习的仅有重力或仅有地震的
PDF9 months ago
ICCVCHORUS: 学习从无限合成图像中的规范化三维人体 - 物体空间关系
我们提出了一种教导机器以自监督方式理解并建模多种 3D 人物 - 物体相互作用的基础空间常识的方法。我们利用生成模型生成高质量的 2D 图像，并展示了这些合成图像足以学习 3D 人物 - 物体之间的空间关系。
PDF10 months ago
基于自动分割和创面脸部再生方法的 3D 面部填充提取技术进展
本研究提出了一种基于二流图卷积网络的自动 3D 面部创口分割方法，可应用于医学预操作规划及优化患者结果；该方法使用 Cir3D-FaIR 数据集对数据失衡进行了广泛的实验，并基于测试套件获得了出色的 3D 面部伤口填充精度，同时提出了改进方
PDFa year ago
S.T.A.R.-Track：适应空时外观表示的端到端 3D 物体跟踪潜在运动模型
本文介绍了一种基于注意力跟踪范式的物体中心、基于变压器的三维跟踪框架。我们提出了 S.T.A.R.-Track，该框架使用新颖的隐式运动模型（LMM）将目标查询进行调整，以直接考虑视角和照明条件的变化，同时显式建立几何运动模型。此外，我们还
PDFa year ago
MM三维物体检测算法快速原型设计的子集选择方法的比较研究
本文介绍了三种选取子集的算法（random sampling、random per class sampling 和提出的 MONSPeC），实验证明后两种算法在目标检测中的有效性更高。
PDFa year ago
面向目标导向任务的模块化、可定制的增强学习环境：Minigrid 和 Miniworld
介绍了 Minigrid 和 Miniworld 库，它们提供了一套目标导向的 2D 和 3D 环境，旨在让用户快速开发出适用于各种研究需求的新环境，两个库都被 RL 社区广泛采用，促进了在广泛领域内的研究。通过案例研究展示了 Minigr
PDFa year ago
慢 - 快对比融合实现三维目标实例分割
本文提出了一种新的方法，通过利用二维预训练模型，将二维 segments 抬升为三维，并使用神经场表示将它们融合在一起，实现多层面的一致性，并提出了一个可扩展并适合于大量对象的场慢的聚类方法。通过新建的混乱房间数据集，以及 ScanNet、
PDFa year ago