我们提出了一种基于相机的三维检测框架，名为 Enhanced Multi-scale Image Feature Fusion (EMIFF)，用于车辆和基础设施之间的协作感知任务。通过引入 Multi-scale Cross Attention (MCA) 和 Camera-aware Channel Masking (CCM) 模块，我们能够在尺度、空间和通道级别上增强基础设施和车辆特征，以修正由于相机不同步引入的姿态误差。同时，我们引入了 Feature Compression (FC) 模块，通过通道和空间压缩块提高传输效率。实验表明，EMIFF 在 DAIR-V2X-C 数据集上取得了 state-of-the-art 结果，显著优于以往的早期融合和晚期融合方法，在可比较的传输成本下取得了优异的性能。

Feb, 2024

司机疲劳驾驶是交通事故的主要原因之一，通过引入多关注融合疲劳驾驶检测模型（MAF），可以显著提升分类性能，特别是在部分面部遮挡和低光照条件下，从而在提高算法整体稳健性方面发挥更大作用。通过在夜间和白天的光照条件下采集真实世界的数据集，我们进行了一系列综合实验，结果显示我们提出的模型达到了 96.8% 的司机疲劳检测准确率。

Dec, 2023

本文提出了一种基于多模态融合的三维车辆检测方法，使用图像信息有效降低了假阳性，具有快速检测速度；通过基于通道注意力机制的多模态自适应特征融合模块，实现了对不同模态特征的自适应调节和融合技术的适应性，实验结果表明该方法能够过滤掉更多的假阳性，并在 KITTI 基准测试中获得了最快速度和更好的性能。

Sep, 2020

该研究引入了一种利用多视角驾驶员行为图像检测驾驶员分心的新方法，该方法基于姿态估计和动作推理的视觉变换器框架，名为 PoseViNet。通过将姿势信息添加到变换器中，使其更加专注于关键特征，从而更好地识别关键动作。通过与现有模型在两个不同的数据集上的比较，证明了 PoseViNet 的优越性。在具有挑战性的 SynDD1 数据集上，PoseViNet 实现了 97.55％的验证准确率和 90.92％的测试准确率。

Dec, 2023

通过使用基于视觉和基于机器学习的方法，同时检测疲劳和注意力分散的行为，以提高智能车辆系统的驾驶行为监测能力并获得更准确和时间更短的结果。

Jan, 2024

提出了一种基于多视图轴自注意力和局部 ROI 自注意力的多路径多表示 3D 物体检测方法，通过稀疏浮动查询和密集 BEV 查询的多重表示进一步提高了性能，对于自动驾驶系统具有重要意义。

Feb, 2023

通过多任务协作的记忆增强框架（MAMTCF）来无监督地检测驾驶视频中的交通事故，同时对外观变化和目标运动建模，取得了比现有方法更好的性能。

Jul, 2023

本文提出了一种基于多视角融合的 3D 目标检测网络，结合了激光雷达鸟瞰视角、激光雷达距离视角和相机视角图像，使用注意力机制和额外任务优化点特征和结构信息，有效地实现了多视角特征的适应性融合，该网络在 KITTI 3D 目标检测数据集上的表现令人满意。

Nov, 2020

提出了一种基于 Transformer 的模型 ViFiT，从手机数据（IMU 和 Fine Time Measurements）重构视觉边界框轨迹，并通过一种新颖的评估框架（最小所需帧和最小所需帧比率）证明其在跨模态重构中的优越性能和较高的帧率降低率。

Oct, 2023

提出两种新的雷达预处理技术，并引入了多任务跨模态注意融合网络（MCAF-Net）来进行目标检测，相对于现有的基于雷达和相机融合的目标检测算法具有更强的鲁棒性，特别是在恶劣的天气条件和夜间场景下。

Jul, 2023