3d objects | BriefGPT - AI 论文速递

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轻量级三维高斯斑点预测
这篇论文主要研究了使用高斯喷洒表示三维物体和场景，以提高渲染速度，但存储和传输开销较大的问题。作者提出了一种新的表示方法，在保持类似或改善质量的同时极大地减小硬盘占用空间，并能够在移动设备上实时高效地运行。他们的关键观察是场景中的相邻点可以
PDF7 days ago
GenMM: 视频与 LiDAR 的几何和时间一致的多模态数据生成
多模态合成数据生成对于自动驾驶、机器人、增强 / 虚拟现实和零售等领域至关重要。我们提出了一种新颖的方法 GenMM，通过插入时间和几何一致的 3D 对象来联合编辑 RGB 视频和 LiDAR 扫描。我们的方法使用参考图像和三维边界框将新对
PDF19 days ago
VP-LLM: 基于大型语言模型的文本驱动 3D 体积补全通过贴片处理
借助大型语言模型，在单个前向传递中，我们提出了一种 Volume Patch LLM (VP-LLM) 方法，用于对 3D 模型进行条件完成。我们的结果表明，LLMs 在理解复杂的文本指令和 3D 物体方面具有很强的能力，并且在生成质量方面
PDFa month ago
Dream-in-Style: 使用风格化得分蒸馏的文本到 3D 生成
通过输入文本和风格参考图像，我们提出了一种生成风格化的三维对象的方法，利用神经辐射场重建来合成与文本提示一致内容和风格参考图像的三维模型，并通过样式化评分蒸馏损失来指导文本到三维的优化过程，输出视觉合理的几何和外观。经与现有方法的比较表明我
PDFa month ago
MaterialSeg3D: 通过 2D 先验信息为三维资源分段密集材料
通过图像扩散模型，我们提出了一个 3D 材质生成框架，该框架可以通过 2D 语义先验模型推测出内在材质。我们还构建了一个名为 MIO 的材质数据集，并进行了广泛的实验证明了我们方法的有效性。
PDF2 months ago
PyTorchGeoNodes：用于三维形状重建的可微分形状程序
我们提出了 PyTorchGeoNodes，一种可解释的形状程序，用于从图像中重建 3D 对象。我们的实验表明，我们的重建结果与输入场景很好地匹配，并能对重建对象进行语义推理。
PDF3 months ago
DeferredGS：具有延迟渲染和可编辑高斯喷点的解耦设计
通过 DeferredGS 方法，采用延迟着色技术，模拟环境光照并定义额外的属性对高斯粒子进行解耦和编辑，从而实现更逼真的重新光照效果，并在新视角合成和编辑任务方面表现出卓越性能。
PDF3 months ago
体育摄像机标定的通用基准协议
相机校准在体育分析领域中是一个至关重要的组成部分，它作为从广播图像中提取 3D 信息的基础。然而，目前的基准标准阻碍了相机校准研究的进展。为了克服这些限制，我们设计了一个名为 ProCC 的新基准协议，并通过对世界杯 2014、CARWC
PDF3 months ago
CVPRSplatPose 和 Detect：无姿态限制的 3D 异常检测
基于高斯喷洒技术的 SplatPose 框架提出了一种新的解决方案，实现了在不同角度下准确估计未见视角的姿势，并检测其中的异常，取得了训练和推理速度、检测性能上的最新成果。
PDF3 months ago
DreamView: 将视图特定的文本指导注入到文本到 3D 生成中
Text-to-3D 生成已经取得了显著的进展，但当需要在指定视点自定义特定外观时，仅仅依靠整体描述来生成 3D 对象时会出现挑战。在这个工作中，我们提出了 DreamView，一种文本到图像的方法，通过协作的文本指导注入模块灵活地注入视点
PDF3 months ago
CodecNeRF：快速编码和解码，紧凑而高质量的新视角合成
通过提出一种新的编码 - 解码 - 微调流程，CodecNeRF 在保持 (或改善) 图像质量的同时，在常用的 3D 对象数据集（如 ShapeNet 和 Objaverse）上实现了超过 150 倍的压缩性能和 20 倍的编码时间缩短。
PDF3 months ago
EgoLifter: 开放式 3D 自我中心感知的分割
EgoLifter 是一个能够将从自主传感器捕获的场景自动分割成个体三维物体的新型系统，采用 3D 高斯分布作为三维场景和物体的基础表示，并利用基于 Segment Anything 模型的分割掩模作为弱监督进行学习，以处理 egocent
PDF3 months ago
SimPB: 从多个相机进行的二维和三维物体检测的单一模型
这篇研究论文介绍了一种名为 SimPB 的单一模型，可以同时从多个摄像头中在透视视图中检测 2D 对象，以及在鸟瞰空间中检测 3D 对象。论文还提出了动态查询分配模块和自适应查询聚合模块，以不断更新和改进 2D 和 3D 结果之间的交互，并
PDF4 months ago
FDGaussian: 从单张图像中快速生成高斯喷溅的几何感知扩散模型
通过引入 FDGaussian，我们提出了一种新颖的两阶段单图像 3D 重建框架，利用直接平面分解机制从二维输入中提取三维几何特征，实现生成一致的多视角图像，并结合对极注意力进一步加速高质量的三维对象重建。
PDF4 months ago
自然 VLM：利用细粒度自然语言进行支配引导的视觉操作
通过提出一个包含 15 个不同操纵任务的综合基准测试，该论文引入了一个以人类语言指令为基础的家庭助理机器人感知和操作多种 3D 物体的重大挑战，并通过建立一个新的学习框架逐步完成操纵任务。
PDF4 months ago
GaussianObject: 只需四张图像，使用高斯喷洒获得高质量三维物体
从稀疏视图中重建和渲染 3D 物体是促进 3D 视觉技术应用和提高用户体验的关键。本文提出了 GaussianObject 框架，通过高斯散射达到高质量渲染，仅需 4 张输入图像，解决了构建多视角一致性和补充遗漏物体信息的困难，同时在多个数
PDF5 months ago
2L3: 将不完美生成的 2D 图像提升到精确的 3D
通过利用内在分解指导、瞬态 - 单模先验指导和视图增强来解决光照不一致、几何不对齐和视图稀疏等问题，我们提出了一种新的 3D 重构框架，该框架能够将多视图图像生成与神经网络基于体积有符号距离函数的单一图像到 3D 对象重建相结合。在各种数据
PDF5 months ago
RPNR: 鲁棒感知神经胶片重新上色
我们使用深度图像先验网络（DIP）和鲁棒特征提取网络，通过只使用两个图像在目标环境中以一致的方式渲染源片段，实现了在需求背景下插入所需对象的方法。与基准方法（如剪切和粘贴、剪切和粘贴神经渲染、图像协调等）相比，我们的方法不需要配对标记的数据
PDF5 months ago
基于视角的颜色和不透明度依赖的高斯分割算法
我们提出了一种混合模型，使用高斯飞溅来表示三维物体的形状和 NeRF 的编码用于颜色和不透明度，从而更好地描述三维物体的阴影、光反射和透明度。
PDF6 months ago
RANRAC：基于随机射线共识的稳健神经场景表示
RANRAC 是一个稳健的重建算法，用于处理被遮挡和分散的图像中的 3D 物体，支持光场网络的单拍重建，并适用于基于神经辐射场的真实世界图像的真实、稳健的多视角重建。
PDF7 months ago