Sep, 2020
MAFF-Net:使用多模式自适应特征融合过滤 3D 车辆检测的误报
MAFF-Net: Filter False Positive for 3D Vehicle Detection with Multi-modal Adaptive Feature Fusion
Zehan Zhang, Ming Zhang, Zhidong Liang, Xian Zhao, Ming Yang...
TL;DR本文提出了一种基于多模态融合的三维车辆检测方法,使用图像信息有效降低了假阳性,具有快速检测速度;通过基于通道注意力机制的多模态自适应特征融合模块,实现了对不同模态特征的自适应调节和融合技术的适应性,实验结果表明该方法能够过滤掉更多的假阳性,并在 KITTI 基准测试中获得了最快速度和更好的性能。