6d object pose | BriefGPT - AI 论文速递

关键词6d object pose

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6D-Diff: 一个用于 6D 物体姿态估计的关键点扩散框架
基于扩散模型和逆扩散算法的 6D 物体姿态估计框架，在减少噪声和不确定性的基础上实现准确的 2D-3D 对应，并通过对物体特征进行条件优化，取得了较好的性能。
PDF6 months ago
TransPose：基于几何感知的 Transformer 的 6D 物体姿态估计
TransPose 是一个利用 Transformer 编码器和几何感知模块的 6D 姿态框架，用于提取和利用深度信息中的几何特征，以实现更准确的预测。通过统一采样点云，并借助设计的局部特征提取器和图卷积网络提取局部几何特征；采用 Tran
PDF8 months ago
基于 RGB 的类别级物体姿态估计与解耦的度量尺度恢复
本文提出了一种新颖的流程，通过解耦 6D 姿态和尺寸估计，减轻了单目观察带来的尺度不精确对刚性变换的影响，并借助预训练的单目估计器获取局部几何信息，以便搜寻二维 - 三维对应关系，并利用基于类别级统计的独立分支直接恢复物体的度量尺度，最后倡
PDF10 months ago
CVPR6D 物体姿态估计的形状约束递归流
我们提出了一种基于形状约束的循环匹配框架，利用姿态引起的流来构造相关图，并使用网络来学习物体姿态，优化光流和物体姿态，取得了比现有技术显著更高的准确性和效率。
PDFa year ago
iCaps: 迭代式类别级物体姿态和形状估计
本文提出了一种基于自编码器、粒子滤波和 LatentNet 的类别水平 6D 目标姿态和形状估计方法，可用于跟踪类别中未见过的物体的 6D 姿态和估计它们的 3D 形状。
PDF3 years ago
ICCVDualPoseNet：利用双姿态网络和姿态一致性精调学习的类别级别 6D 物体姿态和大小估计
以 Single View Image 作为输入，本文提出一种基于 Dual Pose Network 的新方法来预测 6D 对象姿态（旋转、平移和大小），DualPoseNet 利用两个平行的姿态解码器在共享姿态编码器的基础上，对对象构成
PDF3 years ago
学习范畴级别 6D 目标姿态和尺寸估计的规范形状空间
本文提出了一种新的方法来进行类别级别的 6D 目标姿态和大小估计，并将 CASS 和姿态估计和大小估计集成到端到端可训练网络中。
PDF4 years ago
ECCV第四届恢复六维物体姿态国际研讨会摘要
总结了 2018 年 ECCV 在慕尼黑举办的第 4 届 6D 物体姿态恢复的国际研讨会，包括四个特邀演讲，接受的论文的口头报告和海报展示，以及介绍 6D 物体姿态估计的 BOP 基准。研讨会吸引了 100 多位从事相关学术和产业领域的人士
PDF6 years ago