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反恐任务自主攻击无人机:挑战与初步解决方案
无人机及自主飞行的挑战、技术解决方案、成功概率分析及机器学习模型的探讨。
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4 months ago
地下救援合作自治:DARPA SubT 中地下无人机
本文提出了一种新型的自主协作无人机(UAV)搜索和救援系统,包括在地下拓扑复杂的环境中使用的新型地图表示、用于导航的新方法以及用于目标检测和定位的视觉感知流水线。
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2 years ago
MM
透过无人机辅助实现无线网络中的射频映射和连接
该论文讨论了使用无人机作为飞行无线接入网络(RAN)节点和射频(RF)感知定位设备的优点,以及如何将其应用于两种场景。论文讨论了无人机的合适位置选择和轨迹设计所涉及的局部地形特征和射频环境映射的挑战,并介绍了相关的算法解决方案,说明了射频映
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2 years ago
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