MMMay, 2022

透过无人机辅助实现无线网络中的射频映射和连接

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TL;DR该论文讨论了使用无人机作为飞行无线接入网络（RAN）节点和射频（RF）感知定位设备的优点，以及如何将其应用于两种场景。论文讨论了无人机的合适位置选择和轨迹设计所涉及的局部地形特征和射频环境映射的挑战，并介绍了相关的算法解决方案，说明了射频映射对于连接性、感知和定位性能所带来的优势。
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发现论文，激发创造
  • 光谱测量：使用自主无人机进行主动无线电地图估计

    该论文提出了一种基于频谱调查的移动机器人测量方法，使用两种算法进行地图估计和信息度量，以及一个动态规划方法规划机器人路径，实现在短时间内在最具信息量的位置进行测量，从而快速构建准确的无线电地图。

    Jan, 2022

  • 无人机无线通信：机遇和挑战

    本文介绍了利用无人机辅助的无线通信系统，包括其基本网络架构和主要通道特性，并强调了关键的设计考虑因素以及应该开发的新机会。

    Feb, 2016

  • 利用深度强化学习实现无人机的同时导航和无线电映射

    本文提出了一种基于深度强化学习的覆盖感知导航方法，该方法利用移动无人机的可控机动性设计其导航 / 轨迹，避免了蜂窝基站覆盖漏洞，并提出了一种同时导航和无线电映射的框架。该模型通过深度 Q 网络（DQN）预测位置的中断概率，并预测期望回报，从而使得机器人学习效率大幅提升。

    Mar, 2020

  • 无人机辅助异构网络增强容量

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    Apr, 2016

  • 基于射频图的蜂窝网络无人机路径规划

    本文针对基于蜂窝网络的无人机路径规划问题，提出了使用无线电信号映射技术和图论算法进行路径规划的方法，旨在最小化从起始点到终点的飞行距离，并同时保证在飞行过程中与地面基站之间的通信质量达到预期要求。该方法在降低计算复杂度的同时，能够有效地实现路径规划任务，且可以通过调整无线电信号映射的量化比率来权衡算法的性能和复杂度。

    May, 2019

  • UAV 无线网络教程：应用、挑战和开放问题

    本文介绍了无人机在无线通信中的潜在应用和挑战，并探讨了三维部署、性能分析、信道建模和能量效率等关键技术以及优化理论、机器学习、随机几何学、传输理论和博弈论等数学工具对于解决无人机问题的重要作用。提供了分析、优化和设计基于无人机的无线通信系统的主要指南。

    Mar, 2018

  • 基于地图的无人机辅助无线网络通信学习

    研究通过利用 3D 城市地图，并引入地图压缩方法，实现了在资源受限的情况下优化 UAV 轨迹的设计，以实现数据通信节点的收集，并同时优化信道参数的学习和数据传输效率.

    Jun, 2018

  • 5G 及其后网络与无人机的全面概述：从通信到感知和智能

    本文全面介绍了如何将先进技术应用到无人机与 5G 及更高级别的蜂窝网络进行整合，以满足下一代无线系统的多种服务需求。重点强调了智能反射表面、短数据包传输、能量收集、联合通信和雷达感知以及边缘智能等先进技术的应用，并且提出了未来研究的重要方向。

    Oct, 2020

  • 基于小型无人机的遥感技术、应用与前景

    本文系统调查了近年来无人机在遥感领域的最新进展和未来前景，重点讨论了基于无人机的遥感数据处理中面临的挑战和关键技术以及广泛应用。

    Dec, 2018

  • 用于飞行中继放置的高效本地地图搜索算法

    本研究探讨了用于无线网络的无人机的最佳放置问题。提出的方法能够利用本地地形信息，提供性能保证，以在最小化地面终端传播距离与发现良好传播条件之间达到最佳权衡，并证明了可以找到全局最优无人机位置。与基于统计传播模型的其他定位方法相比，显著提高了吞吐量。

    Jan, 2018