- 行为树实现对语言模型代理的结构化编程
使用行为树结合语言模型与经典人工智能和传统编程，本文介绍了一种用于编程语言模型代理的 Python 库 Dendron，并通过三个案例研究展示了该方法。
- CoBOS: 基于约束的在线人机合作调度程序
我们提出了一种新颖的在线基于约束的调度方法，在反应式执行控制框架中使用行为树，称为 CoBOS，以适应不确定事件，如延迟的活动完成和活动选择（由人类）。
- 以基于语言模型的代码生成和行为分支为驱动的自由形式文本指令游戏智能体
本研究提出了一种具有突破性的文本命令控制系统，用于能够理解以自由形式表达的自然语言命令的游戏代理，通过使用大型语言模型（LLM）进行代码生成以将自然语言命令解释和转换为基于行为树的行为分支的知识表示，从而促进游戏代理的执行。经过模拟宝可梦游 - 关于训练和发展用于行为树生成的大型语言模型的研究
本文提出了一种基于大型语言模型（LLM）的创新方法，解决了自动生成复杂任务的行为树（BT）的挑战性任务。该方法利用 LLMs 的鲁棒表达和推理能力，设计了一个基于 LLM 的 BT 生成框架，通过数据合成、模型训练、应用开发和数据验证的全过 - 行为树控制器的扩展收敛性结果
研究行为树的收敛性，包括广义的既有结果和文献中未涵盖的循环切换情况。
- 混合人机团队中动态角色分配和协同任务规划的综合架构
该研究提出了一种基于行为树的动态角色分配和协同任务规划的新型架构，使用混合整数线性规划来指定团队中个体的角色或协作，各种指标作为 MILP 成本允许体系结构支持协作的各个方面，并通过增强现实用户界面实现了人 - 系统之间的双向通信，以协调处 - 在 Event-B 中验证行为树的安全性
本文提出了一种行为树的形式化规范及验证方法，以保证对于机器人在安全和可靠性方面的要求得到满足。
- KT-BT: 多机器人系统中通过行为树进行知识转移的框架
该论文提出一种名为 KT-BT 的知识转移框架，通过基于行为树的在线机制，在智能体之间实现了知识共享，从而提升了多机器人或多智能体系统的表现，以搜索和救援问题为例，进行了广泛的验证和研究。
- 演化行为：面向游戏 NPC 行为树的协作演化
本研究提出了一种基于遗传编程的工具 EvolvingBehavior，可以辅助游戏开发者在虚幻引擎 4 中设计游戏 NPC 的行为树，研究表明该工具可以生成接近设计目标的行为。同时，我们还探讨了协同创意游戏 AI 设计工具的挑战和困难，以及 - 机器人控制系统中的行为树
本文将给出控制论角度下，关于机器人中行为树的研究领域。行为树的主要思想是利用模块化、层次结构和反馈控制等工具来处理机器人控制系统的复杂性，本文描述了这些概念在理论分析、实际设计及扩展方面的运用，以及与控制论和机器人学中其他思想的联合应用。
- MM混合人机团队角色分配与任务规划的一体化动态方法
该研究提出了一个基于行为树的动态集成方法，用于规划和分配混合人机团队中的任务，可用于制造环境，并采用多个简化的在线优化子问题中解决角色分配问题，每个子问题都可以定义为混合整数线性规划。
- 机器人和人工智能中行为树的调查
本文综述了行为树在人工智能和机器人应用中的作用，通过对现有的文献资料进行分类和总结，结合模块化和层次化树结构，探讨了其在算法和人类分析方面的优点。同时，文章提出未来需要解决的一系列开放性问题。