bird's-eye view | BriefGPT - AI 论文速递

关键词bird's-eye view

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语义占用地图中的城市场景扩散
利用 Bird's-Eye View 地图条件的 3D 扩散模型 UrbanDiffusion 生成具有几何和语义的城市场景，并通过训练实际驾驶数据集，该模型能够生成多样性的城市场景，进一步将生成的场景扩展到任意规模，并通过预训练的图像生成
PDF4 months ago
PointBeV：基于稀疏方法的 BeV 预测
提出了 PointBeV 方法，在稀疏的 Bird's-eye View 表示中进行分割模型操作，以有效控制内存使用，并在静态和时间设置中展示卓越性能。
PDF7 months ago
ICCVBEV-DG: 基于鸟瞰图的跨模态学习用于 3D 语义分割领域泛化
跨模态无监督领域自适应旨在利用二维 - 三维数据的互补性来克服新领域中缺乏注解的问题。本研究提出了基于鸟瞰图的跨模态学习方法，用于三维语义分割的领域泛化。通过鸟瞰图下的交叉模态学习，优化了与领域无关的表示建模，同时提出了鸟瞰图驱动的领域对比
PDFa year ago
MaskBEV: 面向鸟瞰图的联合物体检测和轮廓补全算法
提出了 MaskBEV，一种基于鸟瞰图的面罩型目标检测器神经架构，用于检测单个 BEV 实例掩模，同时重塑检测问题，完全基于分类处理。
PDFa year ago
IJCAIPowerBEV: 高效却轻量的鸟瞰图目标实例预测框架
该论文提出了名为 POWERBEV 的高效新型端到端框架，该框架依赖于平行的多尺度模块，通过流变换的后处理方法提高了 BEV 实例预测的稳定性，并在 NuScenes 数据集上表现出比现有方法更好的性能，为 BEV 实例预测提出了一种替代理
PDFa year ago
NeMO: 神经地图增长系统用于鸟瞰图和 BDD-Map 基准的时空融合
本文提出了一种名为 NeMO 的新型范例，通过使用可读写的大地图、基于学习的融合模块和两者之间的交互机制来生成本地地图，该方法支持更长的时间序列融合和长程的 bird's-eye 视图本地地图生成，并通过 NuScenes 和 BDD-Ma
PDFa year ago
利用增强透视反演映射改善对道路场景的理解
该论文介绍了一种基于对抗学习的方法，能够从单个摄像头图像中实时生成更好的透视图（Inverse Perspective Mapping），使场景理解任务直接受益。
PDF6 years ago