carla | BriefGPT - AI 论文速递

关键词carla

搜索结果 - 8

PRIBOOT: 提升驾驶仿真的新型数据驱动专家
为了克服数据限制问题，我们引入了 PRIBOOT，一种利用有限人类日志和特权信息的专家代理。与之前的方法相比，PRIBOOT 是第一个在 Leaderboard 2.0 中实现了 75% 的路线完成率（RC），以及 20% 驾驶评分（DS）
PDF24 days ago
自动化生成用于自动驾驶系统系统级仿真验证的场景
基于 CARLA 和 ScenarioRunner 的系统级仿真验证验证框架的实例化研究，以及其在自动驾驶系统的自动生成场景方面的有效性研究。
PDF8 months ago
端到端驾驶模型的隐性偏见
通过剔除近乎所有最新方法中的两个偏见，即通过对目标点的强归纳偏见实现侧向恢复和通过多模式路点预测的纵向平均实现减速，在建立一个新的基于结构化深度学习和容易实现的系统中，TF++ 在 Longest6 和 LAV 的基准测试上达到了最好的表现
PDFa year ago
CARLA-BSP: 一个包含行人的模拟数据集
使用 ARCANE 框架在 CARLA (0.9.13) 中生成的自由行人数据集，用于行人检测，自编码，姿势估计和姿势提升，并展示了基准结果。
PDFa year ago
CARLA：一个用于基准测试算法回溯和反事实解释算法的 Python 库
本文介绍了 CARLA (Couterfactual and Recourse LibrAry) 一个 Python 库，提供了 11 种流行的反事实解释方法的广泛基准测试，并为未来反事实解释方法的研究提供了基准测试框架。作者还提供了标准的
PDF3 years ago
自动驾驶车辆的软件架构：LRM-B 团队参加第一届 CARLA 自动驾驶挑战赛
本文介绍了在 CARLA 模拟器中，基于 CaRINA2 架构设计了一个自主车辆导航系统，能够有效避免交通违规，具备障碍物检测、交通标志检测、风险评估、决策制定和控制等多个关键组件，利用卷积神经网络等技术实现。该系统在首届 CARLA 自主
PDF4 years ago
CVPR基于隐含机会的城市驾驶端到端无模型强化学习
本文采用一种叫 implicit affordances 的新技术，成功地通过强化学习算法完成了诸如车道保持，行人和车辆避让，以及红绿灯检测等复杂任务，最终在 CARLA 挑战赛中获胜。
PDF5 years ago
CARLA：一个开源城市驾驶模拟器
CARLA 是一款用于自主驾驶研究的开源模拟器，支持模块化流程、模仿学习和强化学习，可用于研究不同驾驶方式在不同场景下的表现，提供数字建模和传感器套件等资源。
PDF7 years ago