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NeBuLa: 一个基于话语的 Minecraft 建筑师
将先前的上下文和非语言环境融入对话中，可改进语言到行动组件，本文展示了通过微调 LLM 来预测基于先前环境的行动，在 Jayannavar 等人 (2020) 任务上，我们的模型 NeBuLa 相比基准线将净行动 F1 分数提升了一倍。我们
PDF14 days ago
Habitat 3.0：人类、化身和机器人的共居空间
Habitat 3.0 是一个模拟平台，用于研究家庭环境中协作人机任务。
PDF9 months ago
使用离线强化学习学习影响人类行为
本篇论文提出了一种离线强化学习方法，通过利用多样化的人机交互行为，在不需要在线训练或高保真模拟器的情况下，学习一些对人类行为产生积极影响的策略，从而提高人类在合作任务中的表现。该方法成功在 Overcooked 协作基准域中提高了人类的表现
PDFa year ago
CVPR多人极端动作预测
本文旨在预测两个互动人物的运动，通过收集一组专业舞蹈者的数据，提出了一种新的跨交互关注机制，在短期和长期预测中都表现出优于单人运动预测的现有方法。
PDF3 years ago
ICLR论习惯在人工智能协作中的关键作用
提出了一种基于规则和传统的分离表示学习框架，能够使 AI 代理快速适应新的任务和伙伴，从而实现零 - shot 协调。
PDF3 years ago
MM人机协作装配规划：一种答案集编程方法
提出一种基于 answer set programming 的协作装配方法，结合常识推理和丰富的通信行为，用于应对组装过程中的不确定性，适用于现实世界中的协作任务，如家具组装等。
PDF4 years ago
面向外界开放的外科机器人强化学习环境
开发了第一个基于强化学习的外科手术机器人环境 ——dVRL，通过 RL 环境演示了在外科手术中实现自主机器人精准和协作问题的最新算法策略。
PDF5 years ago