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人工智能机器人中数字孪生系统的隐私攻击综述
通过整合人工智能 / 机器学习（AI / ML）和数字孪生（DT）技术，工业 4.0 见证了复杂机器人的崛起。本文调查了针对 AI 和 DT 模型启用机器人的隐私攻击。讨论了 ML 模型的渗透和数据泄露，以及从一阶模型（如基于物理的模型）中
PDF7 days ago
基于物联网的预防性心理健康，使用知识图谱和标准以实现更好的福祉
使用数字技术和知识图谱提高心理健康，通过数字化双胞胎 (Digital Twin) 和可持续发展目标 (SDG3) 的支持，结合各种标准和数据集，促进健康与福祉。
PDF15 days ago
通过数字孪生实现增强式强化学习资源管理：机遇、应用和挑战
提出了一种基于数字孪生增强的强化学习框架，旨在优化网络资源管理的性能和可靠性，此框架在物理网络中应用传统的强化学习面临多个统一挑战，包括有限的探索效率、收敛速度缓慢、长期性能较差以及在探索阶段的安全问题。
PDF22 days ago
无线工业物联网中基于区块链的可信 DNN 分区
数字孪生（DT）已成为增强工业物联网（IIoT）网络中制造效率的有前途的解决方案。为了提高无线 IIoT 网络中 DT 的效率和可靠性，我们提出了一种区块链启用的 DT（B-DT）框架，采用深度神经网络分区技术和基于声誉的共识机制，其中在网
PDFa month ago
基于稀疏注意力的数字孪生中生产过程优化的质量预测
通过使用生产线的数学模型，基于质量预测模型的数字孪生模型在虚拟和实际生产线之间实现了流畅的集成，提高了过程质量和生产效率。
PDFa month ago
深度神经算子支持的增材制造数字孪生建模
通过构建数字孪生模型，利用深度神经算子和深度学习模型，结合高精度计算模型解决熔池状态和缺陷预测的问题，并通过优化算法控制激光输入来提高增材制造的质量。
PDF2 months ago
利用边缘计算硬件控制混沌
使用机器学习创建数字孪生提供了一种数据驱动的方法，可预测系统行为，而通过采用下一代储层计算的非线性控制器，此模型能够解决控制混沌系统到任意时变状态的难题，并能在嵌入式设备上进行评估，为向计算边缘部署高效的机器学习算法迈出了第一步。
PDF2 months ago
生物系统仿真校准：细胞培养制造过程
生物制造创新依赖于高效的实验设计（DoE）来优化流程和产品质量。本研究提出了一种新的最佳学习方法，用于引导数字孪生模型校准的顺序 DoE，并评估参数估计误差对数字孪生预测准确性的影响。
PDF2 months ago
利用机器学习的数字化孪生模型用于预测和决策优化：在污水处理中的应用
利用预测和优化技术可以提高城市公共事业中污水处理的操作效率。
PDF2 months ago
资产管理、条件监测与数字孪生：针对钢筋混凝土桥梁的损伤检测与虚拟检查
在挪威 E6 公路上，Stava 桥的结构缺陷通过物联网传感器的数据被检测到，展示了在线监测和数字孪生在风险和基于条件的维护中的重要性，通过物理模型和机器学习的结合实现了损伤检测和诊断。
PDF3 months ago
基于数字孪生的空中移动边缘计算网络任务分配：一种资源联合合作方法与生成模型
利用数字孪生引入空中 MEC 网络，通过生成模型来研究资源联合合作方法，提出了一个由应用平面、物理平面和虚拟平面组成的新型网络框架，将任务分配问题简化为具有线性约束条件的凸优化规划，并提出基于可转让效用的联盟博弈来获取近似最优解，数值结果表
PDF4 months ago
通过模拟对实际现实进行调和：一种用于强大操纵的实际到模拟到实际的方法
通过模拟环境构建数字双子，提出了一种通过强化学习来增强真实世界模仿学习策略的系统 RialTo，实现高性能、鲁棒性的策略的学习，同时避免大量不安全的真实数据收集和大量人工监督。
PDF4 months ago
数字孪生与土木工程阶段：重新调整采用策略
我们提出了在建筑、工程和建筑行业中基于阶段的数字孪生发展，通过将数字孪生作为一个被广泛应用的工具跨越建筑工程项目的整个生命周期以及鼓励研究人员在整合数字孪生技术的过程中以更全面的方式进行思考。
PDF4 months ago
利用物理信息的自我监督学习创建的非侵入性医学数字孪生体
通过构建数字孪生病程模型，我们提出了一种使用非侵入性患者健康数据来识别数字孪生模型参数的方法，借助物理信息的自监督学习算法，我们应用该方法在无监督疾病检测和模拟临床试验中的心脏血流动力学方面展示了其实用性。
PDF4 months ago
一种基于学习的自主车辆交通标志识别的数字孪生原型
本文提出了一个新颖的数字孪生原型，用于学习能力的自动驾驶车辆，其主要目标是进行交通标志识别和车道保持。数字孪生架构依赖于联合仿真，采用了功能模拟接口和 SystemC 事务级建模标准。数字孪生由四个客户端组成，即 i）在 Amesim 工具
PDF5 months ago
基于视觉辅助的毫米波波束管理数字孪生创建
在通信网络的背景下，数字孪生技术提供了一种复制无线电频率（RF）传播环境和系统行为的方法，从而实现基于仿真的已部署系统性能优化的方式。我们提出了一个实用的数字孪生创建流程和一个仅依赖单个安装摄像头和位置信息的通道模拟器，通过使用 DeepS
PDF5 months ago
使用本地相位误差估计，对无线射线追踪进行数字化双生校准
提出了一种基于信道响应的射线跟踪校准方案，可以估计和补偿射线跟踪生成的信道响应中的相位误差，并具有较高的预测准确性。
PDF6 months ago
小型喷气发动机储层计算数字孪生
使用机器学习技术创建了单螺旋喷气发动机的数值模拟的数字孪生体，并基于该模拟研究的见解，仅使用实验数据创建了 JetCat P100-RX 喷气发动机的数字孪生体。
PDF7 months ago
网络化联邦数字双胞胎（IoFDT）：连接超越边界的双胞胎，助力第五代社会
数字孪生、Society 5.0、互联网联合数字孪生、分层架构和 IoFDT 平台是本文的关键词，该文讨论了如何实现 IoFDT 概念，挑战和创新解决方案，并强调了一个统一的 IoFDT 平台的重要性与实际应用。
PDF7 months ago
基于动态数据驱动的区块链系统数字孪生
本文研究了如何利用 DDDAS 反馈循环来支持 trilemma 的优化组件，利用强化学习代理和模拟组件来提高学习模型的质量，同时减少决策所需的计算开销。
PDF7 months ago