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driving scene understanding
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基于语义引导的基于 Transformer 的传感器融合用于改进航点预测
传感器融合在智能自驾代理中是关键,本文通过融合辅助任务和利用模仿学习来改进基础网络以提高道路导航的安全性和完整性。
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a year ago
可解释的端到端驾驶模型用于隐式场景理解
通过传感器数据获取综合场景信息,并为下游任务提供基础,对于自动驾驶车辆的安全至关重要,本文提出了一种端到端的可解释性隐式驾驶场景理解模型,通过规划模块引导提取隐式高维场景特征作为场景理解结果,并使用辅助感知任务进行可视化验证,实验证明我们的
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a year ago
基于实例掩码的拓扑制作:通过变换器架构解决道路拓扑问题
本研究提出了一种基于实例掩模和变形器的中心线预测方法,利用方向标签表示来丰富掩模实例的流信息,该方法在 OpenLane-V2 得分(OLS)中排名第四,在 OpenLane 拓扑挑战的中心线预测的 F1 得分中排名第二,并在不使用其情境图
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a year ago
朝向驾驶场景理解:用于学习驾驶行为和因果推理的数据集
介绍了 Honda Research Institute Driving Dataset(HDD),这是一个挑战性数据集,包括 104 小时的人类真实驾驶行为。同时还提出了一种新的注释方法来研究未剪辑数据序列中的驾驶行为,通过训练和测试基线
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6 years ago
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