general-purpose robots | BriefGPT

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在预训练语言条件下的不确定性感知部署
大规模机器人策略、通用机器人、不确定性感知的部署、模仿学习代理、任务完成率。
PDF3 months ago
基于基础模型的通用机器人：调查与元分析
建立具有普适性的通用机器人系统一直是人工智能领域的长期目标。本研究调查了如何将自然语言处理（NLP）和计算机视觉（CV）领域的基础模型应用于机器人领域，并探讨了构建面向机器人的基础模型的可能形式，以及使用基础模型实现通用机器人系统所面临的主
PDF7 months ago
CVPRDexArt：对具有关节的对象进行通用的熟练操纵的基准测试
为了实现通用的机器人，我们需要使机器人像人类一样操作日常关节物体。本论文提出了一种新的基准测试 DexArt，并研究了具有关节物体的熟练操作的通用性。我们使用强化学习和三维表示学习来实现泛化，通过广泛的研究，提供了 3D 表示学习如何影响决
PDFa year ago
MT-Opt: 大规模连续多任务机器人强化学习
研究一种大规模集体机器人学习系统，可以同时获取多项行为并跨越不同任务，通过 MT-Opt 来学习广泛技能，并证明其在结构相似的新任务上可以泛化并且可以通过利用过去的经验更快地获取独特的新任务，从而提高系统的性能和功能。
PDF3 years ago