geometric computer vision | BriefGPT

关键词geometric computer vision

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DynamicGlue：使用图神经网络进行时空感知数据关联的动态环境解决方案
我们提出了一种基于图神经网络的稀疏特征匹配网络，旨在在具有挑战性条件下执行健壮的匹配，并在移动物体上排除关键点，实验结果表明，与最先进的特征匹配网络相比，我们的网络在在静态环境中实现了类似的结果，并且在高度动态的场景中显著提高了 SLAM
PDF4 months ago
基于基础矩阵的焦距稳健自校准
在几何计算机视觉中，给定基础矩阵的两个摄像机自标定问题是一种基本问题。本文提出了一种有效且鲁棒的迭代方法，利用基础矩阵和相机参数的先验估计，估计摄像机的焦距和主点，并且研究了基于 RANSAC 的模型检查方法，有效提高了估计模型的准确性和计
PDF7 months ago
相机重新定位的代数与几何
通过使用 Gröbner 基技术，我们研究了与相机校准问题相关的代数变体，表征了这些校准变体的多分次消失理想。作为应用，我们推导并重新解释了与相机 - 点对偶相关的几何计算机视觉中的著名结果。我们还阐明了在最优校准和三角测量的经典问题之间的
PDF10 months ago
ARAI-MVSNet：具有自适应深度范围和深度间隔的多视角立体深度估计网络
该研究提出了一种新颖的多阶段粗到细的框架，用于实现自适应全像素深度范围和深度间隔的多视图立体重建，通过预测粗糙深度图、自适应深度范围预测和自适应深度间隔调整模块，可以实现更准确的深度估计。实验结果表明该模型在多个基准数据集上取得了最先进的性
PDFa year ago
用于 Laurent 多项式方程组的自动求解器生成器
该论文提出了一种新的算法，用于检查给定的 Laurent 多项式是否足以构建消元模板，并基于此算法提出了一种自动生成 Laurent 多项式方程组求解器的方法，该发生器适用于具有正维度组件的理想，适用于几何计算视觉等多个领域，且速度快且数字
PDFa year ago
几何视觉中全局最优共识最大化的加速
本文提出了一种新的技术，通过使用高效的区间刺穿技术，在每个 Bound 计算中全局最优地解决剩下一个自由度，从而在三个基本几何计算机视觉问题中（相机定位、相对相机姿态估计和点集配准），将异议最大化算法的速度提高了两个数量级。
PDFa year ago
ECCVgvnn：几何计算机视觉的神经网络库
该论文介绍了 gvnn，一个神经网络库，旨在弥合传统几何计算机视觉和深度学习之间的差距。作者提出了一些新的层，可以插入神经网络，用于几何计算机视觉中的参数化变换，实现端到端的学习，实现对三维几何变换的不变性学习，并通过参数化变换实现无监督学
PDF8 years ago