Sep, 2023

相机重新定位的代数与几何

TL;DR通过使用 Gröbner 基技术,我们研究了与相机校准问题相关的代数变体,表征了这些校准变体的多分次消失理想。作为应用,我们推导并重新解释了与相机 - 点对偶相关的几何计算机视觉中的著名结果。我们还阐明了在最优校准和三角测量的经典问题之间的一些关系,提出了一个关于校准变体的欧几里德距离度量的猜想式,并讨论了这个猜想与最近解决的多视点猜想的关系。