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基于复杂形状的双臂操作中约束的 6 自由度抓取生成
提出了一种基于扩散的抓取生成模型 CGDF（Constrained Grasp Diffusion Fields），它可以适应任意物体的复杂几何形状，并在目标区域上生成密集的抓取。通过使用部分引导的扩散方法，实现了高效率的约束抓取，无需通过
PDF3 months ago
ICCVGETAvatar: 生成可动人形角色的纹理网格
GETAvatar 是一个用于生成可动画的高质量纹理和几何结构的人型化身的生成模型，通过使用显式表面建模的关节式 3D 人体表示和学习自 3D 扫描数据的 2D 法线图以实现细致的表面细节，并通过基于光栅化的渲染器实现高分辨率图像生成。
PDF9 months ago
神经潜在几何搜索：通过格罗莫夫 - 豪斯多夫信息贝叶斯优化进行产品流形推断
通过使用不同的几何结构，如双曲空间、球面空间和综合空间，利用神经潜空间几何搜索方法（NLGS），能够显著提高机器学习模型的性能，并能够自动识别下游任务的最佳潜空间几何。
PDF10 months ago
评估大型语言模型在几何和空间关系的文本描述中的有效性
研究使用大型语言模型（LLMs）对几何形状及其空间关系进行表示的能力，并使用 GPT-2 和 BERT 等 LLMs 对几何形状的文本（WKT）格式进行编码，然后将其嵌入分类器和回归器中评估 LLMs 生成的嵌入表示对几何属性的效果。实验证
PDFa year ago
Tensorformer: 高质量点云重建的归一化矩阵注意力变换器
通过引入新的矩阵关注 Transformer（Tensorformer）来实现更好的局部几何建模和更高质量的表面重建，成果在两个常用的数据集上均已超越同行，并在 ShapeNet 上取得 4％的 IOU 改进。
PDFa year ago
ICML环面与球上的标准流
本文研究在高维度空间中建立表现力强的分布，提出了计算表达稳定的 Lipschitz normalizing flows，探讨圆、封闭区间或球面上流的性能，并使用实验结果验证其有效性。
PDF4 years ago