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industrial robotics
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应用 PBL 在机器人手臂运动学建模中,结合计算机辅助设计、机器人技术和微控制器的跨学科研发
本文提出了通过以设计、开发和数学建模机器人操纵器作为产业机器人,微控制器和电脑辅助设计三个学科的综合项目,应用基于项目的学习(ABP)来解决学生在课堂上仅使用传统工具计算机器人操纵器的正、逆运动学的困难。在设计和加工完成后,用舵机连接到一个
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2 years ago
使用 ROS 作为机器人教学工具
该研究旨在利用 ROS 作为工具来开发机械臂,并实现正向和逆向运动学的功能,以便作为教育工具,增加学生对机器人学科的兴趣和学习,并扩大该领域的研究范围。
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2 years ago
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