Mar, 2022

使用 ROS 作为机器人教学工具

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TL;DR该研究旨在利用 ROS 作为工具来开发机械臂，并实现正向和逆向运动学的功能，以便作为教育工具，增加学生对机器人学科的兴趣和学习，并扩大该领域的研究范围。
robotic manipulatorsindustrial roboticssimulation softwarerosforward and inverse kinematics
发现论文，激发创造
  • 应用 PBL 在机器人手臂运动学建模中，结合计算机辅助设计、机器人技术和微控制器的跨学科研发

    本文提出了通过以设计、开发和数学建模机器人操纵器作为产业机器人，微控制器和电脑辅助设计三个学科的综合项目，应用基于项目的学习（ABP）来解决学生在课堂上仅使用传统工具计算机器人操纵器的正、逆运动学的困难。在设计和加工完成后，用舵机连接到一个微控制原型板上，组装了机械臂，然后计算其运动学。最后呈现了项目对导师和学生视角下的学科学习所带来的结果。

    Mar, 2022

  • 大学本科机器人教育推进的以学生为中心的个性化学习框架发展

    该研究论文介绍了一个正在进行的关于为机器人学生提供个性化学习环境的学习系统，通过与价格较低的硬件兼容的基于 Web 的界面，教育者可以免费分发教材，此方法在机器人学习领域具有潜在的教学增长可能性。

    Sep, 2023

  • 机器学习与先进机器人操纵

    自动化行业、机器人操纵器臂、机器学习方法、实际操纵任务和机器学习应用是该论文的关键词，并对最近的发展趋势进行了综述。

    Sep, 2023

  • 工业机器人操作的虚拟现实远程控制界面

    提出在商用虚拟现实界面下对工业机器人进行远程操作的问题，为此，提出了一个简化的过滤方法来处理命令信号，以便在熟练掌握虚拟现实界面的情况下对工业机器人进行远程操作，这一方法已在多种接触丰富的操作任务中得到了证明

    May, 2023

  • 机器人操作学习综述：挑战、表示和算法

    自主系统中智能机器人学习如何操作环境的一篇综述性研究，该研究着重于利用机器学习解决机器人操作的问题，并阐述了该领域的众多研究机遇和挑战。

    Jul, 2019

  • 计算机算法和编程教学辅助工具的创建和应用

    本文报告了在 University of Fortaleza 的 Algorithm 和 Computer Programming 课程监控计划期间开发的一种教学工具，它将书籍中的知识与更贴近学生的语言相结合，使用视频课程和网上提供的练习，初步结果表明学生对这种新方法的认可，并认为它有助于在这门课中表现更好。

    Mar, 2022

  • 机器人与综合形式方法：必要性与机遇相遇

    机器人系统是多维实体，包括硬件和软件，与现实世界的相互作用密切相关，因此需要结合各种形式化方法来开发、验证和提供认证证据，而机器人学是一个理想的催化剂来推动集成形式方法研究的发展，使其朝着新的、令人兴奋的方向发展，并揭示大规模、动态、复杂系统的发展。

    May, 2018

  • ROS-Causal: 基于 ROS 的人机交互应用因果分析框架

    该论文介绍了 ROS-Causal，这是一个基于 ROS 的框架，用于在人机空间交互中进行数据收集和因果推理，并通过 ROS 集成的临时模拟器展示了机器人在数据收集过程中生成因果模型的效果。

    Feb, 2024

  • 基于技能的 ROS 机器人控制平台 SkiROS2

    介绍了一个基于 ROS 的技能型机器人控制平台 SkiROS2，它提出了一种分层、混合的控制结构，支持自主任务执行，并允许在不同任务和机器人系统之间进行交换和互操作性。此外，还列举了三个例子，涵盖了任务计划、推理、多感官输入、与制造执行系统集成以及强化学习等方面。

    Jun, 2023

  • 理解物理效应以实现有效的工具使用

    本研究提出了一种基于机器人学习和规划框架的工具使用策略，通过使用 Finite Element Method 仿真器和 Iterative Deepening Symbolic Regression 算法，实现更加高效、精准的物理模拟和最优化控制设计方法。

    Jun, 2022