Mar, 2022
应用 PBL 在机器人手臂运动学建模中，结合计算机辅助设计、机器人技术和微控制器的跨学科研发
Applying PBL in the Development and Modeling of kinematics for Robotic Manipulators with Interdisciplinarity between Computer-Assisted Project, Robotics, and Microcontrollers
Afonso Henriques Fontes Neto Segundo, Joel Sotero da Cunha Neto, Paulo Cirillo Souza Barbosa, Raul Fontenele Santana
TL;DR本文提出了通过以设计、开发和数学建模机器人操纵器作为产业机器人，微控制器和电脑辅助设计三个学科的综合项目，应用基于项目的学习（ABP）来解决学生在课堂上仅使用传统工具计算机器人操纵器的正、逆运动学的困难。在设计和加工完成后，用舵机连接到一个微控制原型板上，组装了机械臂，然后计算其运动学。最后呈现了项目对导师和学生视角下的学科学习所带来的结果。