intent prediction | BriefGPT

关键词intent prediction

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用于生成意图感知的信息检索对话的自启动和多意图自指导的 LLMs
使用大型语言模型 (SOLID 和 SOLID-RL) 生成超过 300k 个意图感知的对话，超过现有数据集的规模，实验结果表明使用 SOLID 和 SOLID-RL 生成的对话训练的 IP 模型优于使用人工生成的对话。
PDF5 months ago
InteRACT: 基于机器人行动的人类意图预测的 Transformer 模型
在协作人机操纵中，机器人必须预测人类意图并相应地调整动作以顺利执行任务。本研究通过利用人机动作之间的对应关系，提出了一种新颖的架构 InteRACT，通过在大规模人机数据集上预训练条件意图预测模型并在小规模人机数据集上微调，评估了一组真实世
PDF7 months ago
iPLAN: 分布式多智能体强化学习在异质交通中的意图感知规划
本文提出了一种分布式多智能体强化学习算法，采用轨迹和意图预测，以应对自动驾驶汽车在密集交通情况下的安全和高效导航问题，并采用 iPLAN 方法进行意图感知规划，通过设计两种激励模块，促进从行为和长期的驾驶策略与当前交通情况的短期策略方面进行
PDFa year ago
MM阅读我的思维：一个用于人类信念预测的多模态数据集
为了促进人工智能系统推断人类意图的能力的发展和评估，我们推出了一个基于物体 - 语境关系的大规模多模态视频数据集，用于意图预测，旨在实现在协作环境中具有有效和高效的人机交互。
PDFa year ago
基于 Multi-Task BERT 模型的 Schema-Guided 对话状态跟踪
文章提出了一种基于多任务 BERT 模型的对话状态跟踪器，可以同时解决意图预测、请求插槽预测和插槽填充等三个 DST 任务，并采用高效和简洁的对话历史和服务架构编码来提高性能。通过对 SGD 数据集进行的评估，结果表明该方法在计算效率明显提
PDF2 years ago
实时近似贝叶斯推断下的直观高效人 - 机协作
本文介绍了一个利用 Approximate Bayesian Computation 方法进行人类到机器人配合中人类 reaching intent（手臂运动轨迹）预测的方案，并且进行实际的实验，验证了该方案的有效性和实用性。
PDF2 years ago
基于关注交互图的意图感知机器人人群导航
本文提出一种基于循环图神经网络和注意力机制的新型 RL 方法，通过捕捉时空中多种交互类型来预测人类行为意图，并将该预测应用于无模型 RL 框架中以避免机器人干扰其他个体，从而在人群中实现机器人的安全、高效导航。
PDF2 years ago
人机间间接握手的先发制人运动规划
该研究介绍了一种预测和规划机制，该机制通过目光和手势作为模型输入来预测人类意图，并实时移动向人类指定的位置，以实现人机协作的高效安全的物体递交。
PDF2 years ago
行人意图预测的时空关系推理
本文提出了基于图卷积的框架，通过构建场景图并在场景内计算对象之间的空时关系，从两个不同角度进行了预测行人是否穿过街道的实验，并提供了一种用于自主驾驶系统在高密度行人区进行行人意图预测的新数据集，实验结果表明我们的方法能够以精度高于现有方法的
PDF4 years ago