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单目视频和稀疏惯性测量单元的混合三维人体姿态估计
我们提出了一个新的框架（Real-time Optimization and Fusion，RTOF），通过将稀疏惯性方向信息与参数化的人体骨骼结构相结合，优化并融合视觉和惯性观测数据，从而实现对时态三维人体姿势的准确估计和干扰问题的解决，
PDF2 months ago
PhysPT：从单眼视频估计人体动力学的物理感知预训练变压器
当前方法在从单目视频中估计 3D 人体动作方面取得了有希望的进展，本文提出了一种考虑物理学规律的预训练变压器（PhysPT），改进了基于运动学的动作估计并推断了运动力。实验证明，经过训练后的 PhysPT 能够直接应用于运动学估计，显著增强
PDF3 months ago
CVPRKTPFormer: 基于运动学和轨迹先验知识增强的 3D 人体姿态估计 Transformer
本文提出了一种新颖的运动学和轨迹先验增强 Transformer（KTPFormer），它克服了现有基于 Transformer 的 3D 人体姿势估计方法的弱点，即其自注意机制中的 Q、K、V 向量的导出都基于简单的线性映射。我们提出了两
PDF3 months ago
猎豹中释放的狂野运动：无标记的猎豹三维运动学和力量估计
使用野生猎豹的数据，提出一种追踪优化方法来估计远程主体的三维运动学和关节扭矩，结果对动物的运动学和机器人学的研究提供了更深入的见解。
PDF7 months ago
一手抓握多个物体
该论文介绍了 MultiGrasp，一种用于多指灵巧机械手在桌面上进行多物体抓取的两阶段方法，包括生成抓前提案和执行抓取举起物体。实验结果主要集中在双物体抓取，并报告了 44.13% 的成功率，展示了对未见物体配置和不精确抓取的适应性。该框
PDF8 months ago
ICCV高自由度动态神经场用于机器人自建模和运动规划
使用神经场将机器人的运动学作为神经隐式查询模型来自建模，能够实现比现有方法更广泛的应用，从而为自主代理提供必要的自我建模功能，并在运动规划任务中展示该模型的能力。
PDF9 months ago
智能膝套：使用智能纺织品进行实时三维下肢运动估计的多模态数据集
通过使用智能膝套（Texavie MarsWear Knee Sleeves）进行人体姿态估计，我们研究了人体运动和运动的运动学与肌肉的活动和收缩密切相关的关系。我们的系统利用来自膝套的时间序列数据和可视化运动捕捉相机系统的相应的真实标签来
PDF9 months ago
DROP: 从人体运动先验和投影动力学的动力响应
使用 DROP 框架，通过生成运动先验和投影动力学对人体的动力响应进行建模，实现物理合成动作的可扩展性和多样性。
PDF9 months ago
自主软组织回缩的示范引导增强学习
利用模拟环境、软件操作系统以及先进的机器人技术，本研究证明了通过强化学习算法学习软组织操控的可行性，为未来研究和开发能够处理刚性和软组织相互作用的外科机器人奠定了基础。
PDF10 months ago
CVPR从 4D 点云中构建任意 3D 物体的可重新极化模型
通过使用一种新的能量最小化框架，从点云视频中识别出由任意数量部分组成的任意日用物品的不同部分，这与其他先前的研究相比，我们的方法在各种度量方面表现更好，并能使模型重新定位到新的姿势上。
PDFa year ago
CVPR利用部分运动场地注册的单目三维人体姿态估计技术在体育转播中的应用
本文研究了如何通过部分体育场地登记和联合优化 3D 姿势估计和相机标定来提取 3D 运动学数据，生成了一个 10K 张图像的合成数据集来展示现有单目 3D HPE 方法的局限性。
PDFa year ago
CVPR物理惯性姿势估计器（PIP）：基于稀疏惯性传感器的物理感知实时人体动作跟踪
利用 6 个惯性传感器，通过神经运动学估计器和物理感知运动优化器，实现身体运动的跟踪和重建，并在运动捕获精度、时间稳定性和物理正确性方面实现了极大的提高。
PDF2 years ago
PEg TRAnsfer Workflow recognition challenge 报告：多模数据是否能提高识别效果？
本文介绍了基于视频、运动学和分割数据之一或几种模态的外科手术工作流识别方法的设计和结果，并提供了公共数据集以鼓励进一步的研究。
PDF2 years ago
利用深度学习重建深度非弹性散射的运动学
本文通过利用深度神经网络方法重建中性电流深度非弹性散射（DIS）的运动学，能够比传统方法更好地利用两个散射的信息和较好解决 QED 辐射问题，同时提高了分辨力和降低了偏差，从而为未来的实验在运动学方面扩展探测范围并提高极化及核非弹性散射发现
PDF3 years ago
深度学习深度非弹性散射动力学
使用深度学习技术重构在电子 - 质子碰撞中中性电流深非弹性散射（DIS）过程的运动学，通过使用 HERA 加速器所在的 ZEUS 实验的模拟数据，训练深度神经网络来重构运动学变量 $ Q^2 $ 和 $ x $。使用深度学习技术进行重构 D
PDF3 years ago
CVPRSimPoE: 用于三维人体姿势估计的模拟角色控制
SimPoE 是一种基于模拟的 3D 人体姿势估计方法，结合了基于图像的动力学推断和基于物理的动态建模，通过强化学习联合学习运动中的运动学姿态精细化单元以及基于动力学的控制生成单元，提高了姿势估计的准确性和物理可信度。
PDF3 years ago
z ~ 6 类星体宿主星系的运动学
本研究利用 Atacama 大型毫米 / 亚毫米阵列研究了 27 个 z ~ 6 类星体宿主星系的运动学，发现不同的 [CII] 动力学表现形式，其中 9 个星系表现为紊乱 [CII] 发射，表明与近距离星系相互作用或最近合并有关；10 个
PDF3 years ago
PhysCap: 实时单目 3D 运动捕捉的物理可信解决方案
本文介绍了一种用于真实场景下的、单机位、实时运动捕捉的算法，该算法首次提出了纯物理可行、实时和无标记人类 3D 运动捕捉的算法，通过 CNN 和逆运动学步骤捕捉纯运动，进一步使用物理优化器来处理运动捕捉，实现了全局 3D 人体运动捕捉，而不
PDF4 years ago
TDCOSMO IV: 分层时间延迟宇宙学 —— 哈勃常数和星系密度分布的联合推断
通过软件模拟，对星系处于相同环境中但质量不同的情况下，引力透镜成像定律的研究进行了实验。结果表明，引力透镜成像法可靠，能精准测量星系的质量和引力透镜效应，具有很大的研究价值
PDF4 years ago
C-3PO: 循环三相优化的基于强化学习的人机动作复定向
本文利用循环的三阶段优化算法基于深度强化学习技术来实现人机运动重新定向，通过精炼数据对其进行学习，提供了一种性能改进的框架。最终成功达到了人类骨架与多个机器人的运动重新定向技能。
PDF5 years ago